變更撫養(yǎng)權(quán)的起訴： 1、攜帶起訴書以及身份證等材料； 2、準(zhǔn)備證據(jù)，如與子女共同生活的一方患嚴(yán)重疾病、不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為的證據(jù)等； 3、到被告住所地或者經(jīng)常居住地人民法院進(jìn)行起訴。 《最高人民法院關(guān)于適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》第五十六條規(guī)定，具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持： （一）與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女； （二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響； （三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力； （四）有其他正當(dāng)理由需要變更。

可以要求變更撫養(yǎng)關(guān)系的情況有下列幾種： （1）撫養(yǎng)人得了嚴(yán)重疾病，經(jīng)治不愈，有可能影響子女身體健康的； （2）撫養(yǎng)人失去勞動能力，經(jīng)濟狀況發(fā)生重大變化，無力再撫養(yǎng)子女的； （3）撫養(yǎng)人因犯罪被判刑，不能再承擔(dān)對子女的撫養(yǎng)教育責(zé)任的； （4）撫養(yǎng)人道德品質(zhì)敗壞，影響子女的健康成長的； （5）撫養(yǎng)人的家庭情況不利于子女健康成長的，如受繼父母歧視、虐待等； （6）子女本人有正當(dāng)理由提出變更撫養(yǎng)關(guān)系的。