滿足一定條件可以恢復。監(jiān)護人不正當行使監(jiān)護資格，致使監(jiān)護資格被人民法院撤銷的，可以向人民法院申請恢復其監(jiān)護資格。 可以恢復監(jiān)護人資格的條件： 1、人民法院經審理，認為其確有悔改表現(xiàn)的。 2、監(jiān)護人資格的恢復必須尊重被監(jiān)護人的真實意愿，即被監(jiān)護人不愿意恢復的不能恢復。 3、監(jiān)護人資格的恢復申請人為被監(jiān)護人的父母或者子女。 4、對被監(jiān)護人實施故意犯罪的即使確有悔改表現(xiàn)也不能恢復。 滿足上述條件的，人民法院視情況恢復其監(jiān)護資格。

根據(jù)《民法典》的相關規(guī)定，監(jiān)護人存在下列情形的，人民法院可以判決撤銷其監(jiān)護人資格： 1、性侵害、出賣、遺棄、虐待、暴力傷害未成年人，嚴重損害未成年人身心健康的; 2、將未成年人置于無人監(jiān)管和照看的狀態(tài)，導致未成年人面臨死亡或者嚴重傷害危險，經教育不改的; 3、拒不履行監(jiān)護職責長達六個月以上，導致未成年人流離失所或者生活無著的; 4、有吸毒、賭博、長期酗酒等惡習無法正確履行監(jiān)護職責或者因服刑等原因無法履行監(jiān)護職責，且拒絕將監(jiān)護職責部分或者全部委托給他人，致使未成年人處于困境或者危險狀態(tài)的; 5、脅迫、誘騙、利用未成年人乞討，經公安機關和未成年人救助保護機構等部門三次以上批評教育拒不改正，嚴重影響未成年人正常生活和學習的; 6、教唆、利用未成年人實施違法犯罪行為，情節(jié)惡劣的; 7、有其他嚴重侵害未成年人合法權益行為的。