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一、有哪些部門有偵查權(quán)

依據(jù)《刑事訴訟法》的規(guī)定，偵查權(quán)有公安機關(guān)，人民檢察院，國家安全機關(guān)，監(jiān)獄及軍隊保衛(wèi)部門分別行使，具體如下：

公安機關(guān)：刑事案件的偵查由公安機關(guān)進行，法律另有規(guī)定的除外。

人民檢察院：貪污賄賂犯罪，國家工作人員的瀆職犯罪，國家機關(guān)工作人員利用職權(quán)實施的非法拘禁、刑訊逼供、報復(fù)陷害、非法搜查的侵犯公民人身權(quán)利的犯罪以及侵犯公民民主權(quán)利的犯罪，由人民檢察院立案偵查。對于國家機關(guān)工作人員利用職權(quán)實施的其他重大的犯罪案件，需要由人民檢察院直接受理的時候，經(jīng)省級以上人民檢察院決定，可以由人民檢察院立案偵查。

國家安全機關(guān)：國家安全機關(guān)依照法律規(guī)定，辦理危害國家安全的刑事案件，行使與公安機關(guān)相同的職權(quán)。

軍隊保衛(wèi)部門軍隊保衛(wèi)部門對軍隊內(nèi)部發(fā)生的刑事案件行使偵查權(quán)。

監(jiān)獄：對罪犯在監(jiān)獄內(nèi)犯罪的案件由監(jiān)獄進行偵查。

軍隊保衛(wèi)部門、監(jiān)獄辦理刑事案件，適用本法的有關(guān)規(guī)定。

第一百一十五條公安機關(guān)對已經(jīng)立案的刑事案件，應(yīng)當(dāng)進行偵查，收集、調(diào)取犯罪嫌疑人有罪或者無罪、罪輕或者罪重的證據(jù)材料。對現(xiàn)行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，對符合逮捕條件的犯罪嫌疑人，應(yīng)當(dāng)依法逮捕

第一百六十四條人民檢察院對直接受理的案件的偵查適用本章規(guī)定。

二、立案和立案偵查的區(qū)別

1、一個是訴訟行為，一個查處行為

立案是指公安、司法機關(guān)及其它行政執(zhí)法機關(guān)對于報案、控告、舉報、自首以及自訴人起訴等材料，按照各自的管轄范圍進行審查后，認為有犯罪事實發(fā)生并需要追究刑事責(zé)任時，決定將其作為刑事案件進行偵查或者審判的一種訴訟活動。

立案偵查是指，公安機關(guān)接到公民報案、控告、舉報及違反治安管理行為人或者觸犯《刑法》的犯罪嫌疑人主動投案，以及其他行政主管部門、司法機關(guān)移送的案件，受理后經(jīng)領(lǐng)導(dǎo)批準，立為刑事或治安案件查處的行為。

2、順序不同，先立案后偵查

立案必須同時具備兩個條件：a、有犯罪事實b、需要追究刑事責(zé)任。

立案偵查的主體，目前語境下，是特指公安機關(guān)。立案后，一般案件由公安機關(guān)、人民檢察院開始偵查

3、立案不一定為刑事犯罪

立案：司法機關(guān)對于控告、檢舉或者自首的材料，應(yīng)按管轄范圍進行審查。

立案偵查：適用對象是一般刑事案件，不含治安違法案件、職務(wù)違法和職務(wù)犯罪案件。

通常公安機關(guān)對案件立案之后，需要先做出審查，看是否有偵查的必要，所以并不是立案了就要偵查，不符合立案偵查的不會立案偵查。對于單位和個人的報案、控告、舉報，要是并不屬于自己管轄的，應(yīng)當(dāng)移送主管機關(guān)處理，并且通知報案人、控告人、舉報人。