以下條件下可以取保候審： (一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的; (二)可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發(fā)生社會危險性的; (三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發(fā)生社會危險性的; (四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。

取保候審的解除是指取保候審的期限屆滿，或者發(fā)現(xiàn)被取保候審人不應當追究刑事責任而取消取保候審的制度。在司法實踐中，取保候審的解除主要基于以下兩個方面原因：一是發(fā)現(xiàn)被取保候審人不應當追究刑事責任。這種情形往往是已經(jīng)查明被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人是無罪的，或者犯罪嫌疑人、被告人符合《刑事訴訟法》第15條規(guī)定的情形之一，依法不應當追究刑事責任的。由于被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人依法不應當追究刑事責任，也就不應當繼續(xù)采取取保候審，因此予以解除。二是取保候審期限屆滿。為保障被取保候審人的合法權益，防止案件久拖不決，刑事訴訟法對取保候審期限規(guī)定最長不得超過12個月。因此，取保候審期限屆滿吋，依法應當解除取保候審。為監(jiān)督公安司法機關嚴格按照法定期限執(zhí)行，我國刑事訴訟法規(guī)定：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近親屬或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律師及其他辯護人對取保候審超過法定期限的，有權要求解除取保候審。取保候審即將到期，執(zhí)行機關應當在期限屆滿15日前書面通知原決定機關，由原決定機關作出是否解除取保候審的決定，執(zhí)行機關在收到原決定機關的《解除取保候審決定書》后，應當立即解除取保候審。