離婚法院判決孩子撫養(yǎng)權(quán)時(shí)通常有以下三種原則： 1、離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。 2、已滿兩周歲的子女，父母雙方對(duì)撫養(yǎng)問(wèn)題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。 3、子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。

一般來(lái)說(shuō)，一方出軌對(duì)孩子撫養(yǎng)權(quán)影響不是很大。法官判決孩子撫養(yǎng)權(quán)是以有利于子女的成長(zhǎng)為原則。在實(shí)踐審理中，孩子的年齡以及目前跟隨哪方共同生活，對(duì)撫養(yǎng)權(quán)的歸屬具有較大的影響。具體來(lái)說(shuō): (1)兩周歲以下孩子的撫養(yǎng)權(quán)，一般都是歸母親的，除非母親這邊有極不適合撫養(yǎng)孩子的情形 (2)兩周歲到八周歲子女的撫養(yǎng)權(quán)，若雙方已經(jīng)分居，孩子一直跟隨哪方生活并且形成了穩(wěn)定的生活環(huán)境，法院考慮到盡量不改變孩子的生活環(huán)境，判決孩子由該方繼續(xù)撫養(yǎng)的可能性比較大。若雙方?jīng)]有分居，法院一般綜合衡量哪方的條件更有利于孩子的健康成長(zhǎng)。例如雙方的經(jīng)濟(jì)條件，哪方父母能夠幫忙照顧孩子，哪方學(xué)歷更高，哪方有獨(dú)立住房等因素，在綜合衡量哪方條件更有利于孩子的成長(zhǎng)時(shí)，法院的自由裁量權(quán)會(huì)比較大。 (3)八周歲以上的孩子撫養(yǎng)權(quán)歸屬主要看孩子的意見(jiàn)，孩子表明愿意跟誰(shuí)共同生活，法院一般就會(huì)將撫養(yǎng)權(quán)判給誰(shuí)。需要注意的是，在北京地區(qū)，對(duì)于六周歲以上的孩子，法院在判決撫養(yǎng)權(quán)歸屬時(shí)，也會(huì)參考孩子的意見(jiàn)。 但是需要注意的是，如果父母一方存在嚴(yán)重婚姻過(guò)錯(cuò)，尤其是對(duì)孩子有過(guò)暴力行為時(shí)，法院很可能會(huì)將子女撫養(yǎng)權(quán)判歸另一方。