根據(jù)《公司登記管理條例》第四十二條，有下列情形之一的，公司清算組應當自公司清算結束之日起30日內向原公司登記機關申請注銷登記： (一)公司被依法宣告破產; (二)公司章程規(guī)定的營業(yè)期限屆滿或者公司章程規(guī)定的其他解散事由出現(xiàn)，但公司通過修改公司章程而存續(xù)的除外; (三)股東會、股東大會決議解散或者一人有限責任公司的股東、外商投資的公司董事會決議解散; (四)依法被吊銷營業(yè)執(zhí)照、責令關閉或者被撤銷; (五)人民法院依法予以解散; (六)法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他解散情形。第四十三條，公司申請注銷登記，應當提交下列文件： (一)公司清算組負責人簽署的注銷登記申請書; (二)人民法院的破產裁定、解散裁判文書，公司依照《公司法》作出的決議或者決定，行政機關責令關閉或者公司被撤銷的文件; (三)股東會、股東大會、一人有限責任公司的股東、外商投資的公司董事會或者人民法院、公司批準機關備案、確認的清算報告; (四)《企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照》; (五)法律、行政法規(guī)規(guī)定應當提交的其他文件。國有獨資公司申請注銷登記，還應當提交國有資產監(jiān)督管理機構的決定，其中，國務院確定的重要的國有獨資公司，還應當提交本級人民政府的批準文件。有分公司的公司申請注銷登記，還應當提交分公司的注銷登記證明。

公司存在下列幾種情形時，可以辦理注銷登記： (1)公司被吊銷營業(yè)執(zhí)照并經過清算后; (2)公司章程規(guī)定的經營期限屆滿，股東不想繼續(xù)經營，完成清算程序后; (3)有限責任公司股東會或者股份有限公司股東大會決議解散，完成清算程序后; (4)因公司合并或者分立，需要解散的公司完成清算程序后，在公司無法繼續(xù)經營，股東擬徹底結束公司時，在完成公司的清算程序后，即可辦理公司的注銷登記。