犯罪未遂有不同的類(lèi)型，也反映不同的社會(huì)危害性。1.根據(jù)犯罪行為是否實(shí)行終了，可以把犯罪未遂分為實(shí)行終了的未遂和未實(shí)行終了的未遂。所謂實(shí)行終了的未遂，是指行為人已經(jīng)著手實(shí)行刑法分則規(guī)定的特定犯罪要件的行為，并且自認(rèn)為已經(jīng)將實(shí)現(xiàn)犯罪意圖所必需的全部行為實(shí)施完畢，但由于其意志以外的原因而未達(dá)到既遂狀態(tài)的犯罪未遂形態(tài)。所謂未實(shí)行終了的未遂，是指行為人已經(jīng)著手實(shí)施刑法分則規(guī)定的特定犯罪構(gòu)成要件的行為，但由于意志以外的原因，使其尚未將他認(rèn)為實(shí)現(xiàn)犯罪意圖所必需的全部行為實(shí)行完畢，因而未能達(dá)到既遂狀態(tài)的犯罪未遂形態(tài)。2.根據(jù)犯罪行為實(shí)際能否達(dá)到既遂為標(biāo)準(zhǔn)，可以把犯罪未遂分為能犯未遂和不能犯未遂。所謂能犯未遂，是指行為人已經(jīng)著手實(shí)行刑法分則規(guī)定的特定犯罪構(gòu)成要件的行為，并且這一行為實(shí)際有可能完成犯罪，但由于行為人意志以外的原因而使犯罪未能達(dá)到既遂狀態(tài)的犯罪未遂形態(tài)。所謂不能犯未遂，是指行為人已經(jīng)著手實(shí)行刑法分則規(guī)定的特定犯罪構(gòu)成客觀要件的行為，但由于對(duì)行為事實(shí)的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤而在客觀上使其不可能完成犯罪，因而不能達(dá)到既遂狀態(tài)的犯罪未遂形態(tài)。

我國(guó)的犯罪未遂的類(lèi)型有：1、對(duì)于結(jié)果犯，沒(méi)有造成結(jié)果的。比如對(duì)于故意殺人罪來(lái)說(shuō)，沒(méi)有造成死亡的結(jié)果即殺人未遂；2、對(duì)于行為犯來(lái)說(shuō)，沒(méi)有造成一定危險(xiǎn)性的才認(rèn)定為未遂。比如放火罪，只是一點(diǎn)小火苗則不構(gòu)成犯罪，如果放火達(dá)到造成一定的危險(xiǎn)則既遂。