離婚后，起訴變更撫養(yǎng)權(quán)沒有時(shí)間的限制。但變更撫養(yǎng)權(quán)必須有法定情形，對(duì)于不符合法律規(guī)定情形的變更撫養(yǎng)權(quán)的訴訟，人民法院不會(huì)對(duì)撫養(yǎng)權(quán)進(jìn)行變更。

1、與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。 一方患病或者傷殘，必然影響到對(duì)孩子的教育和照料，從孩子成長(zhǎng)的角度出發(fā)，不是“如何變更撫養(yǎng)權(quán)?”的問題，而是必須要變更孩子撫養(yǎng)權(quán)問題。 2、與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待行為的或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康有不利影響的。 有的父母離婚時(shí)爭(zhēng)奪撫養(yǎng)權(quán)不是為了給孩子創(chuàng)造更好的生活條件，只是為了在財(cái)產(chǎn)分割或是為了達(dá)到報(bào)復(fù)的目的。目的一旦達(dá)到，就對(duì)孩子不管不問，不履行自己的撫養(yǎng)義務(wù)，有的還甚至對(duì)孩子打罵虐待。在這種情況下，如何變更撫養(yǎng)權(quán)?關(guān)心孩子成長(zhǎng)的另一方可以要求變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。但是，變更撫養(yǎng)權(quán)不能要求重新分割原有的共同財(cái)產(chǎn)。 3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。 十周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關(guān)的民事活動(dòng)。父母離婚時(shí)，對(duì)于十周歲以上的子女的撫養(yǎng)權(quán)歸屬，應(yīng)當(dāng)聽取孩子的意見。而在離婚時(shí)不滿十周歲，過了幾年，超過十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請(qǐng)變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。 4、有其它正當(dāng)理由需要變更的。 這是個(gè)兜底條款，社會(huì)現(xiàn)實(shí)是復(fù)雜的也是在不斷發(fā)展的，對(duì)于那些制定司法解釋時(shí)考慮不到的問題，司法解釋賦予了法官一定的自由裁量權(quán)，在這里，如何變更撫養(yǎng)權(quán)?法官可以根據(jù)自己對(duì)客觀情況的主觀認(rèn)識(shí)來判斷是否應(yīng)該變離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。