從以下要件認(rèn)定危險(xiǎn)駕駛罪： 1、侵犯的客體是公共安全； 2、行為人在道路上醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車或者在道路上有追逐競駛，情節(jié)惡劣等法定情形； 3、行為人是達(dá)到刑事責(zé)任年齡、具備刑事責(zé)任能力的自然人； 4、在主觀方面表現(xiàn)為故意。

根據(jù)刑法規(guī)定，危險(xiǎn)駕駛罪是指在道路上駕駛機(jī)動(dòng)車：追逐競駛，情節(jié)惡劣的；醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車的；從事校車業(yè)務(wù)或者旅客運(yùn)輸，嚴(yán)重超過定額乘員載客，或者嚴(yán)重超過規(guī)定時(shí)速行駛的；違反危險(xiǎn)化學(xué)品安全管理規(guī)定運(yùn)輸危險(xiǎn)化學(xué)品，危害公共安全的行為。危險(xiǎn)駕駛罪與交通肇事罪和以危險(xiǎn)方法危害公共安全罪的共同之處：三個(gè)罪名既然都規(guī)定在危害公共安全罪一章中，最主要的共同之處就是侵犯的客體為公共安全。危險(xiǎn)駕駛罪與交通肇事罪和以危險(xiǎn)方法危害公共安全罪的三者之間的區(qū)別。其區(qū)別表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面：1、主觀方面不同。正如前所述，危險(xiǎn)駕駛罪在主觀上持希望或放任的故意。而交通肇事罪是典型意義上過失犯罪，主觀上只能是過失。以危險(xiǎn)方法危害公共安全罪要求主觀上是故意，而過失以危險(xiǎn)方法危害公共安全罪要求主觀上為過失。2、在行為方式上不同。危險(xiǎn)駕駛罪只包括和追逐競駛兩種行為，交通肇事包括一些違反交通安全管理法律法規(guī)的行為，而以危險(xiǎn)方法危害公共安全罪是指要求實(shí)施與“放火、決水、爆炸、投毒”以外但犯危險(xiǎn)性相當(dāng)?shù)奈ｋU(xiǎn)行為。不應(yīng)包括醉駕和追逐競駛的行為。