公司設(shè)立與公司成立的區(qū)別如下： 1、概念不同，公司設(shè)立是一種法律行為，公司成立是一種公司滿足成立條件而存在的合法狀態(tài)。 2、性質(zhì)不同，公司的設(shè)立，系為組織公司之發(fā)起人之設(shè)立行為，有法律行為，亦有非法律行為民事法律行為，亦有受動的行政法律行為。而公司的成立則不是一種行為，而是指公司已取得法人資格的一種狀態(tài)，是對公司合法身份存在的一種表現(xiàn)形式。 3、二者與公司登記的關(guān)系不同，所謂公司登記，是指公司登記機關(guān)對公司法人團體資格確認的一種法律宣告，是一種公示和監(jiān)督法律行為。公司登記在本質(zhì)上仍屬公司設(shè)立行為，是公司設(shè)立這一系列行為的最后一個階段，而公司成立則是公司設(shè)立和公司登記的法律后果。 4、效力不同，公司在成立后，才能取得公司法人人格和公司名稱的排它使用權(quán)等，而公司設(shè)立則無上述人格和權(quán)利。

股份有限公司設(shè)立的條件有： 1、發(fā)起人符合法定的資格，達到法定的人數(shù)。 2、發(fā)起人認繳和向社會公開募集的股本達到法定的最低限額。 3、股份發(fā)行、籌辦事項符合法律規(guī)定。 4、發(fā)起人制定公司章程，并經(jīng)創(chuàng)立大會通過。 5、有公司名稱，建立符合公司要求的組織機構(gòu)。 6、有固定的生產(chǎn)經(jīng)營場所和必要的生產(chǎn)經(jīng)營條件。 成立股份公司需要注意： 1、嚴格執(zhí)行黨中央國務(wù)院、市委市政府關(guān)于禁止黨政機關(guān)辦企業(yè)和黨政機關(guān)與所辦企業(yè)脫鉤的有關(guān)規(guī)定。 2、審計事務(wù)所、資產(chǎn)評估機構(gòu)、律師事務(wù)所不得作為投資主體向其它行業(yè)投資設(shè)立有限責(zé)任公司。 3、有限責(zé)任公司可以向其他公司、集體所有制（股份合作）企業(yè)及聯(lián)營企業(yè)投資，也可設(shè)立分公司，分公司不得對外投資。 4、工會通過縣、區(qū)級以上工會批準后可投資設(shè)立公司。 5、法律、法規(guī)禁止從事營利性活動的人，不能成為公司股東。