如果父母雙方協(xié)商無效，則由人民法院綜合子女的權(quán)益、雙方的撫養(yǎng)能力、撫養(yǎng)條件等各方面因素作出判決。實踐中應(yīng)當注意以下方面：（1）絕對優(yōu)先直接撫養(yǎng)條件。父母雙方均要求子女隨其生活的，父母一方有下列情形之一的，可優(yōu)先考慮：已做絕育手術(shù)或因其他原因喪失生育能力的；子女隨其生活時間較長，改變生活環(huán)境對子女健康成長明顯不利的；無其他子女，而另一方有其他子女的；子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。（2）相對優(yōu)先直接撫養(yǎng)條件?！?a target="_blank" href="http://www.cookingeasy.cn/citiao/11318949956076326272.html">子女撫養(yǎng)意見》第4條規(guī)定，父方與母方撫養(yǎng)子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨隨祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作為子女隨父或母生活的優(yōu)先條件予以考慮。（3）考慮子女意見。由于10周歲以上的未成年人通常有了一定的辨別和判斷能力，能夠表達自己的意愿，因此，《子女撫養(yǎng)意見》第5條規(guī)定，父母雙方對10周歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發(fā)生爭執(zhí)的，應(yīng)考慮該子女的意見。