起訴要回?fù)狃B(yǎng)權(quán)要滿足的條件： 1、與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的； 2、與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的； 3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。孩子的撫養(yǎng)權(quán)是夫妻關(guān)系終止之后對于孩子進(jìn)行撫養(yǎng)的權(quán)利，撫養(yǎng)權(quán)的確定是本著有利于孩子的原則進(jìn)行的，同時(shí)撫養(yǎng)權(quán)確定之后并不是一成不變的，如果一方出現(xiàn)不利于孩子成長的條件另一方可以要回孩子的撫養(yǎng)權(quán)，因此起訴要回女兒的撫養(yǎng)權(quán)是有法律支持的。 1、與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。 2、與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。 3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。十周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關(guān)的民事活動。 4、有其它正當(dāng)理由需要變更的。這是個(gè)兜底條款，賦予了法官一定的自由裁量權(quán)，在法院審理中法官可以根據(jù)自己對客觀情況的主觀認(rèn)識來判斷是否應(yīng)該變離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。

撫養(yǎng)權(quán)在男方，女方需要變更撫養(yǎng)權(quán)的，可以與對方協(xié)商，或者向法院起訴請求變更撫養(yǎng)權(quán)。如果有下列情形之一的，法院會支持變更撫養(yǎng)權(quán)的請求： 1、與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的； 2、與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的； 3、八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的； 4、有其他正當(dāng)理由需要變更的。