法院起訴要孩子撫養(yǎng)權(quán)是否麻煩取決于撫養(yǎng)權(quán)雙方的意愿。如果雙方都配合執(zhí)行，那么法院審理案件也好審理。起訴法院時法院會對雙方進(jìn)行調(diào)解，盡量以調(diào)解方式解決，調(diào)解不成的，會開庭審理。審判之后，如果一方拒不將孩子交給撫養(yǎng)權(quán)方，那么法院會強(qiáng)制執(zhí)行。關(guān)于撫養(yǎng)權(quán)雙可以先協(xié)商確定，并簽署撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議書，同樣具有法律效力。

1、兩周歲以下的小孩怎么判 兩周歲以下的子女，一般隨母親生活。但母親有下列情形之一的，也可隨父親生活： (1)母親患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴(yán)重疾病，子女不宜與其共同生活的; (2)母親有撫養(yǎng)條件不盡撫養(yǎng)義務(wù)，而父親要求子女隨其生活的，并對子女健康成長沒有不利影響的; (3)因其他原因，子女確無法隨母方生活的，如母親的經(jīng)濟(jì)能力及生活環(huán)境對撫養(yǎng)子女明顯不利的，或母親的品行不端不利于子女成長的，或因違法犯罪被判服刑不可能撫養(yǎng)子女的等等。 2、兩周歲以上的小孩怎么判 夫妻離婚后，對兩周歲以上的未成年子女，法院會根據(jù)有利于孩子健康成長原則作出判決，這主要是考察父母的經(jīng)濟(jì)狀況、個人品德習(xí)性、受教育狀況等?？傊?，法院會把孩子的撫養(yǎng)權(quán)判給最有利于小孩健康成長的一方。 3、十周歲以上的小孩怎么判 父母雙方對十周歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發(fā)生爭執(zhí)的，應(yīng)考慮該子女的意見。