不一定。首先男方出軌對爭取孩子撫養(yǎng)權(quán)并沒有必要的聯(lián)系，也不會產(chǎn)生消極的影響。其次并不是起訴請求要回孩子撫養(yǎng)權(quán)，人民法院就會支持該請求。因為人民法院判決孩子撫養(yǎng)權(quán)的原則是：有利于孩子的健康成長，維護孩子的最大利益。哪一方滿足條件，撫養(yǎng)權(quán)就歸哪一方。

夫妻雙方對孩子的撫養(yǎng)權(quán)是對等的，此時應(yīng)該看哪方更有能力撫養(yǎng)孩子，從經(jīng)濟能力、居住環(huán)境、照顧孩子、學(xué)歷等方面考慮，所以婚內(nèi)出軌一般不會影響其爭奪撫養(yǎng)權(quán)。 離婚時撫養(yǎng)權(quán)的歸屬，可以雙方協(xié)商，一旦協(xié)商不成，則需由法院判決。 法院會根據(jù)有利于子女成長原則進行判決，主要考慮以下因素：夫妻雙方的學(xué)歷、工作、收入、年齡、家庭環(huán)境、子女的年齡等。 一、不滿兩周歲的子女，一般判給母親一方。 如果母親有以下情形之一的，也可隨父方生活： (1)患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活的； (2)有撫養(yǎng)條件不盡撫養(yǎng)義務(wù)，而父方要求子女隨其生活的； (3)因其他原因，子女確無法隨母方生活的。 二、已滿兩周歲的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優(yōu)先考慮: 1、已做絕育手術(shù)或因其他原因喪失生育能力的； 2、子女隨其生活時間較長，改變生活環(huán)境對子女健康成長明顯不利的； 3、無其他子女，而另一方有其他子女的； 4、子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。 對于8周歲以上的未成年子女隨父或母生活發(fā)生爭執(zhí)的，應(yīng)考慮子女的意見。