需要。 1、繼承權公證費用。 2、房產評估費。房屋評估采取房產價格評估的市場比較法，是由評估專員結合待評估房屋的實際情況和對比市場價格，包括以下因素：面積、樓層、朝向、裝修狀況等等，計算出該房屋的相對科學合理的相對市場參考價。而房屋評估費則是指在評估過程中產生的費用即對房產的價值進行評估的一種費用。不同地域收取的房產評估費標準也不相同，具體看該市的收費規(guī)定。 3、房產繼承過戶費用。需要辦理登記，收取100元登記費及5元的權證印花稅。 4、契稅。契稅是以所有權發(fā)生轉移變動的不動產為征稅對象，向產權承受人征收的一種財產稅。應繳稅范圍包括：土地使用權出售、贈與和交換，房屋買賣，房屋贈與，房屋交換等。根據契稅條例的規(guī)定，這部分費用是受贈人或單位承擔的，按照3%的比例繳納。因此，法定繼承人繼承房地產，免交契稅法定繼承人根據遺囑承受房屋權屬的，需要繳納契稅1.5%。 5、營業(yè)稅。繼承(直系親屬)：(不納入限購)，證過5年可免征(未滿可在檔案館調前證是否過5年)，未過5年：估價×5.6%。遺贈(非直系親屬)：(納入限購)，證過5年可免征，未過5年估價×5.6%。 6、個稅。 繼承：證過5年且唯一住房可免征(未滿可在檔案館調前證是否過5年)，未過5年估價×1%。遺贈：證過5年且唯一住房可免征，未過5年估價×1%。

當子女繼承房產時需繳納印花稅。辦理繼承，需要先辦理繼承公證或到法院進行繼承訴訟（在目前房地產價格居高不下的情況下，訴訟成本遠遠高于公證成本）。雙方均需向估價價格代理機構繳納房地產估價費（估價費為房地產價格的千分之六），并按房地產估價價格繳納公證費的2%。憑繼承證或法院判決書，可以辦理房產過戶。