已離婚，有下列情形之一的，孩子的撫養(yǎng)權是可以重新判的：1、對方因患有嚴重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；2、對方不履行撫養(yǎng)義務，或者有虐待孩子行為，或者對子女身心健康確有不利影響的；3、孩子已滿8周歲，愿意和對方生活，然后對方有撫養(yǎng)能力的；4、有其他正當理由需要變更。

撫養(yǎng)權能再起訴。 (一)變更孩子的撫養(yǎng)權有兩種形式，但是，無論采取那種方式變更孩子的撫養(yǎng)權都需要法院的認可。 1、雙方協(xié)議變更。父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權益，則應予準予，就是說父母之間可以私下協(xié)商變更子女撫養(yǎng)權，然后請求法院予以變更; 2、一方以起訴方式要求變更。如果協(xié)商不成，可以由一方起訴要求變更。 無論采取那種方式變更孩子的撫養(yǎng)權都需要法院的認可。 (二)變更孩子撫養(yǎng)權的訴訟和審理。 1、變更子女撫養(yǎng)關系的，應另行起訴。 離婚后，一方要求變更子女撫養(yǎng)關系的，或者子女長到有識別能力時，主動提出與另一方一起生活時，應另行起訴。因為離婚后，變更子女撫養(yǎng)關系的請求，不涉及原離婚案件，不是對原離婚案件子女撫養(yǎng)問題的判決、調(diào)解協(xié)議的糾正，而是出現(xiàn)了處理原離婚案件當時不存在的子女撫養(yǎng)方面的新情況，所以，應當作新的案件另行起訴。 2、具有法定事由的，應予支持變更撫養(yǎng)關系。具體的法定事由即上述的那四點，一方要求變更子女撫養(yǎng)關系有上述情形之一的，人民法院應予支持。 3、準許協(xié)議變更撫養(yǎng)關系。父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關系的，應予準許。無論是協(xié)議離婚還是判決離婚后，要求變更子女撫養(yǎng)關系的，并非一定要向法院起訴，雙方當事人達成了變更子女撫養(yǎng)關系的協(xié)議，只要沒有違法事項和對子女成長不利的問題，應予準許。