父母未履行撫養(yǎng)子女的義務(wù)，子女是否要贍養(yǎng)父母，需要根據(jù)父母未履行撫養(yǎng)義務(wù)的原因分情況處理。 如果父母確因經(jīng)濟(jì)能力或者其他客觀原因（比如因犯罪被監(jiān)禁）未能履行撫養(yǎng)義務(wù)，子女成年后主張免除贍養(yǎng)義務(wù)的，法院不予支持。 因?yàn)樽优狆B(yǎng)父母的義務(wù)是法定的和無附加條件的，在目前社會保障機(jī)制尚不完善、家庭主要承擔(dān)養(yǎng)老育幼職責(zé)的現(xiàn)狀下，不能輕易免除子女對父母的贍養(yǎng)義務(wù)。 如果父母具有撫養(yǎng)能力而拒不履行撫養(yǎng)義務(wù)或者對子女實(shí)施虐待、遺棄、故意殺害等行為，情節(jié)嚴(yán)重的，可以免除子女的贍養(yǎng)義務(wù)。 如果子女不計(jì)前嫌自愿贍養(yǎng)傷害過自己的父母，法律則不予干涉。

養(yǎng)父母需要向養(yǎng)子女付撫養(yǎng)費(fèi)。法律規(guī)定，自收養(yǎng)關(guān)系成立之日起，養(yǎng)父母與養(yǎng)子女間的權(quán)利義務(wù)關(guān)系，適用本法關(guān)于父母子女關(guān)系的規(guī)定。 因此，離婚后養(yǎng)父母應(yīng)當(dāng)要給養(yǎng)子女撫養(yǎng)費(fèi)，撫養(yǎng)費(fèi)的支付數(shù)額可以根據(jù)養(yǎng)子女的實(shí)際生活需要、養(yǎng)父母的負(fù)擔(dān)能力、當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)水平來決定。