危險駕駛罪屬于故意犯罪。危險駕駛罪主觀是故意，是行為犯，只要有相關(guān)的行為就屬于犯罪。不同于交通肇事罪，屬于過失犯罪，是結(jié)果犯，只有造成了一定的危害后果才構(gòu)成犯罪。 1、從主觀方面來講，危險駕駛罪在主觀上持希望或放任的故意。 2、從行為條件上來說。危險駕駛罪是典型的行為犯，只要實施了危險駕駛的行為，就會受到處罰。即屬于行為犯犯罪類型。 3、從危害結(jié)果來說。危險駕駛罪是情節(jié)犯，只要有醉駕或追逐競駛的行為且情節(jié)惡劣即可，不要求造成實際的危害結(jié)果。即屬于情節(jié)犯犯罪類型。 構(gòu)成危險駕駛罪需要滿足的條件如下： 1、客體要件。此罪侵犯的客體為公共安全，即危險駕駛的行為危及到了公共安全，給公共安全帶來了潛在的危險，即對不特定且多數(shù)人的生命、身體或者財產(chǎn)的危險。 2、客觀要件。此罪的客觀方面表現(xiàn)為在道路上醉酒駕駛機(jī)動車或者在道路上駕駛機(jī)動車追逐競駛，且情節(jié)惡劣。 3、主體要件。犯罪主體為一般主體，凡已滿十六周歲且具有刑事責(zé)任能力的自然人均可以成為本罪主體。實踐中主要是機(jī)動車駕駛員。 4、主觀要件。危險駕駛罪的主觀方面表現(xiàn)為故意，即明知自己在道路上醉酒駕駛機(jī)動車或者在道路上駕駛機(jī)動車追逐競駛的行為危害到公共安全而希望或放任這種狀態(tài)的發(fā)生。 構(gòu)成危險駕駛罪的情形有： 1、追逐競駛，情節(jié)惡劣的； 2、醉酒駕駛機(jī)動車的； 3、從事校車業(yè)務(wù)或者旅客運輸，嚴(yán)重超過額定乘員載客，或者嚴(yán)重超過規(guī)定時速行駛的； 4、違反危險化學(xué)品安全管理規(guī)定運輸危險化學(xué)品，危及公共安全的。 綜上所述，危險駕駛罪屬于危害公共安全的犯罪，也屬于行為犯、危險犯。主觀上為希望或放任的心態(tài)，客觀上只要實施了危險駕駛的行為便觸犯相關(guān)法律，表現(xiàn)行為為追逐競駛、醉酒駕駛、嚴(yán)重超員或嚴(yán)重超速等。