1、離婚時(shí)法院將子女判給對方，后來狀況發(fā)生變化，想自己撫養(yǎng)子女，這在法律上稱為撫養(yǎng)權(quán)的變更。撫養(yǎng)權(quán)變更的方式有兩種：協(xié)議和起訴。2、《最高人民法院關(guān)于人民法院審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問題的若干具體意見》第17條規(guī)定：父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)予準(zhǔn)許。3、因此只要父母雙方都同意變更子女撫養(yǎng)關(guān)系，對撫養(yǎng)費(fèi)如何支付也達(dá)成了一致，沒有矛盾和糾紛，就可以了。如果父母有一方不同意變更就須通過起訴的途徑解決。4、上述《具體意見》第15條規(guī)定：離婚后，一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，或者子女要求增加撫育費(fèi)的，應(yīng)另行起訴。該《具體意見》的16條還規(guī)定：一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系有下列情形之一的，應(yīng)予支持。(1)與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的;(2)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;(3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的;(4)有其他正當(dāng)理由需要變更的。從信中可知你女兒今年有11歲了，她愿意跟你一起生活，你現(xiàn)在又有撫養(yǎng)能力，因此你不僅可以要求變更撫養(yǎng)關(guān)系，而且法院根據(jù)上述第16條第3項(xiàng)規(guī)定也會(huì)判決支持你的。綜上所述，離婚后一方要求變更子女撫養(yǎng)權(quán)的，人民法院應(yīng)當(dāng)允許，與子女共同生活一方患病或者傷殘無力撫養(yǎng)子女的，與子女共同生活一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)，虐待子女的，子女與撫養(yǎng)人共同生活不利于子女健康成長的，10周歲以上子女愿意跟隨另一方生活的，人民法院應(yīng)當(dāng)允許。

《最高人民法院關(guān)于適用婚姻家庭編的解釋（一）》第五十六條 具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持： （一）與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女； （二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響； （三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力； （四）有其他正當(dāng)理由需要變更。