與限制人身自由的犯人離婚通常需要起訴。未服刑的配偶一方提出離婚的，應(yīng)當(dāng)向?qū)Ψ椒痰氐姆ㄔ浩鹪V離婚。在具體的訴訟程序中，如果被告同意離婚，對(duì)子女撫養(yǎng)和財(cái)產(chǎn)分割沒(méi)有異議，雙方成調(diào)解協(xié)議，法院可以不開(kāi)庭直接到監(jiān)獄調(diào)解結(jié)案，然后制作調(diào)解書。調(diào)解書和判決書具有相同的法律效力。 如果被告不同意離婚，法院工作人員可以與犯人主管獄警協(xié)商，在安排開(kāi)庭地點(diǎn)和開(kāi)庭時(shí)間的前提下，在被告犯人監(jiān)獄開(kāi)庭并作出判決。

《民法典》第一千零七十九條，夫妻一方要求離婚的，可以由有關(guān)組織進(jìn)行調(diào)解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。 人民法院審理離婚案件，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行調(diào)解；如果感情確已破裂，調(diào)解無(wú)效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。 有下列情形之一，調(diào)解無(wú)效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚： （一）重婚或者與他人同居； （二）實(shí)施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員； （三）有賭博、吸毒等惡習(xí)屢教不改； （四）因感情不和分居滿二年； （五）其他導(dǎo)致夫妻感情破裂的情形。 一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。 經(jīng)人民法院判決不準(zhǔn)離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。