1、可以，根據《婚姻法》第三十二條第一款規(guī)定，男女一方要求離婚的，可由有關部門進行調解或直接向人民法院提出離婚訴訟。所以起訴離婚是公民的一項權利，如果對方出軌，當然可以向有管轄權的法院提起離婚訴訟。2、根據《婚姻法》第三十二條第三款規(guī)定，“有下列情形之一，調解無效的，應準予離婚：(1)重婚或有配偶者與他人同居的;(2)實施家庭暴力或虐待、遺棄家庭成員的;(3)有賭博、吸毒等惡習屢教不改的;(4)因感情不和分居滿二年的;(5)其他導致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失蹤，另一方提出離婚訴訟的，應準予離婚?！狈蚱薷星榇_已破裂調解無效是判決離婚的法定理由，而重婚或者有配偶者與他人同居均屬于出軌的具體表現(xiàn)，所以對方出軌屬于判決離婚的法定理由。

《中華人民共和國民法典》第一千零七十六條夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協(xié)議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。 離婚協(xié)議應當載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養(yǎng)、財產以及債務處理等事項協(xié)商一致的意見。 《中華人民共和國民法典》第一千零七十九條夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。 人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。 有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚： （一）重婚或者與他人同居； （二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員； （三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改； （四）因感情不和分居滿二年； （五）其他導致夫妻感情破裂的情形。 一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。 經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。