變更孩子撫養(yǎng)權(quán)的法定情形： 1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的； 2、與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的； 3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的； 4、有其他正當理由需要變更的。

最高人民法院《關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問題的若干具體意見》對子女撫養(yǎng)權(quán)變更作出了以下明確規(guī)定： 1、離婚后，一方要求變更子女撫養(yǎng)關系的，或者子女要求增加撫育費的，應另行起訴。 2、一方要求變更子女撫養(yǎng)關系有下列情形之一的，應予支持。 (1)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的; (2)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的; (3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的; (4)有其他正當理由需要變更的。 3、父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關系的，應予準許。 《民法典》第一千零八十四條【離婚后的父母子女關系】父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。 離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權(quán)利和義務。 離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。