有。 年齡條件： 1、申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的，在18周歲以上、70周歲以下； 2、申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式自行機械車準駕車型的，在18周歲以上，60周歲以下； 3、申請城市公交車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，在20周歲以上，50周歲以下； 4、申請中型客車準駕車型的，在21周歲以上，50周歲以下； 5、申請牽引車準駕車型的，在24周歲以上，50周歲以下； 6、申請大型客車準駕車型的，在26周歲以上，50周歲以下。 《機動車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》第十二條，申請機動車駕駛證的人，應(yīng)當符合下列規(guī)定: (一)年齡條件: 1、申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的，在18周歲以上、70周歲以下; 2、申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式自行機械車準駕車型的，在18周歲以上，60周歲以下; 3、申請城市公交車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，在20周歲以上，50周歲以下; 4、申請中型客車準駕車型的，在21周歲以上，50周歲以下; 5、申請牽引車準駕車型的，在24周歲以上，50周歲以下; 6、申請大型客車準駕車型的，在26周歲以上，50周歲以下; 7、接受全日制駕駛職業(yè)教育的學生，申請大型客車、牽引車準駕車型的，在20周歲以上，50周歲以下。 第十六條，有下列情形之一的，不得申請大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車準駕車型: (一)發(fā)生交通事故造成人員死亡，承擔同等以上責任的; (二)醉酒后駕駛機動車的; (三)被吊銷或者撤銷機動車駕駛證未滿十年的。