最高法院的司法解釋對(duì)于可以變更的法定情形，一共規(guī)定了四種情況：1、與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。一方患病或者傷殘，必然影響到對(duì)孩子的教育和照料，從孩子成長(zhǎng)的角度出發(fā)，不是“如何變更撫養(yǎng)權(quán)?”的問題，而是必須要變更孩子撫養(yǎng)權(quán)問題。2、與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待行為的或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康有不利影響的。有的父母離婚時(shí)爭(zhēng)奪撫養(yǎng)權(quán)不是為了給孩子創(chuàng)造更好的生活條件，只是為了在財(cái)產(chǎn)分割或是為了達(dá)到報(bào)復(fù)的目的。目的一旦達(dá)到，就對(duì)孩子不管不問，不履行自己的撫養(yǎng)義務(wù)，有的還甚至對(duì)孩子打罵虐待。在這種情況下，如何變更撫養(yǎng)權(quán)?關(guān)心孩子成長(zhǎng)的另一方可以要求變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。但是，變更撫養(yǎng)權(quán)不能要求重新分割原有的共同財(cái)產(chǎn)。3、八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。八周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關(guān)的民事活動(dòng)。父母離婚時(shí)，對(duì)于八周歲以上的子女的撫養(yǎng)權(quán)歸屬，應(yīng)當(dāng)聽取孩子的意見。而在離婚時(shí)不滿八周歲，過了幾年，超過十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請(qǐng)變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。4、有其它正當(dāng)理由需要變更的。這是個(gè)兜底條款，社會(huì)現(xiàn)實(shí)是復(fù)雜的也是在不斷發(fā)展的，對(duì)于那些制定司法解釋時(shí)考慮不到的問題，司法解釋賦予了法官一定的自由裁量權(quán)，在這里，如何變更撫養(yǎng)權(quán)?法官可以根據(jù)自己對(duì)客觀情況的主觀認(rèn)識(shí)來判斷是否應(yīng)該變離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。父母雙方離婚后，在一定條件下，可以根據(jù)父母雙方或子女的實(shí)際情況的變化，依法予以變更。

《中華人民共和國(guó)民法典》第一千零七十四條有負(fù)擔(dān)能力的祖父母、外祖父母，對(duì)于父母已經(jīng)死亡或者父母無力撫養(yǎng)的未成年孫子女、外孫子女，有撫養(yǎng)的義務(wù)。 有負(fù)擔(dān)能力的孫子女、外孫子女，對(duì)于子女已經(jīng)死亡或者子女無力贍養(yǎng)的祖父母、外祖父母，有贍養(yǎng)的義務(wù)。 《中華人民共和國(guó)民法典》第一千零七十五條有負(fù)擔(dān)能力的兄、姐，對(duì)于父母已經(jīng)死亡或者父母無力撫養(yǎng)的未成年弟、妹，有扶養(yǎng)的義務(wù)。 由兄、姐扶養(yǎng)長(zhǎng)大的有負(fù)擔(dān)能力的弟、妹，對(duì)于缺乏勞動(dòng)能力又缺乏生活來源的兄、姐，有扶養(yǎng)的義務(wù)。