沒(méi)有離婚撫養(yǎng)權(quán)變更為姥姥姥爺。需要上法院起訴申請(qǐng)辦理?！痘橐龇ā肪唧w規(guī)定：第二十八條有負(fù)擔(dān)能力的祖父母、外祖父母，對(duì)于父母已經(jīng)死亡或父母無(wú)力撫養(yǎng)的未成年的孫子女、外孫子女，有撫養(yǎng)的義務(wù)。有負(fù)擔(dān)能力的孫子女、外孫子女，對(duì)于子女已經(jīng)死亡或子女無(wú)力贍養(yǎng)的祖父母、外祖父母，有贍養(yǎng)的義務(wù)?！蛾P(guān)于審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問(wèn)題的若干意見》第16條規(guī)定，一方要求變更子女撫養(yǎng)權(quán)，有下列條件之一的，人民法院應(yīng)予支持：1.與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。一方患病或者傷殘，必然影響到對(duì)孩子的教育和照料，從孩子成長(zhǎng)的角度出發(fā)，不是“如何變更撫養(yǎng)權(quán)”的問(wèn)題，而是必須要變更孩子撫養(yǎng)權(quán)問(wèn)題。2.與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待行為的或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康有不利影響的。有的父母離婚時(shí)爭(zhēng)奪撫養(yǎng)權(quán)不是為了給孩子創(chuàng)造更好的生活條件，只是為了在財(cái)產(chǎn)分割或是為了達(dá)到報(bào)復(fù)的目的。目的一旦達(dá)到，就對(duì)孩子不管不問(wèn)，不履行自己的撫養(yǎng)義務(wù)，有的還甚至對(duì)孩子打罵虐待。在這種情況下，如何變更撫養(yǎng)權(quán)關(guān)心孩子成長(zhǎng)的另一方可以要求變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。但是，變更撫養(yǎng)權(quán)不能要求重新分割原有的共同財(cái)產(chǎn)。3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。十周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關(guān)的民事活動(dòng)。父母離婚時(shí)，對(duì)于十周歲以上的子女的撫養(yǎng)權(quán)歸屬，應(yīng)當(dāng)聽取孩子的意見。而在離婚時(shí)不滿十周歲，過(guò)了幾年，超過(guò)十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請(qǐng)變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。4.有其它正當(dāng)理由需要變更的。這是個(gè)兜底條款，社會(huì)現(xiàn)實(shí)是復(fù)雜的也是在不斷發(fā)展的，對(duì)于那些制定司法解釋時(shí)考慮不到的問(wèn)題，司法解釋賦予了法官一定的自由裁量權(quán)，在這里，如何變更撫養(yǎng)權(quán)法官可以根據(jù)自己對(duì)客觀情況的主觀認(rèn)識(shí)來(lái)判斷是否應(yīng)該變更孩子撫養(yǎng)權(quán)。根據(jù)以上規(guī)定，只要具有上述任意一個(gè)條件，即可向人民法院申請(qǐng)變更撫養(yǎng)權(quán)。