父母可以通過兩種方式要回孩子的撫養(yǎng)權(quán)：協(xié)議方式和起訴方式。 1、協(xié)議方式：按照法律規(guī)定，雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權(quán)益，則應(yīng)予準予，意思是說夫妻之間可以私下協(xié)商，然后請求法院予以變更。 2、起訴方式：如果父母雙方不能達成協(xié)議，或者一方想要回孩子的撫養(yǎng)權(quán)，那么就可以起訴要回孩子的撫養(yǎng)權(quán)。

《關(guān)于審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問題的若干意見》第16條規(guī)定，一方要求變更子女撫養(yǎng)權(quán)，有下列條件之一的，人民法院應(yīng)予支持：1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。一方患病或者傷殘，必然影響到對孩子的教育和照料，從孩子成長的角度出發(fā)，不是“如何變更撫養(yǎng)權(quán)”的問題，而是必須要變更孩子撫養(yǎng)權(quán)問題。2.與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。有的父母離婚時爭奪撫養(yǎng)權(quán)不是為了給孩子創(chuàng)造更好的生活條件，只是為了在財產(chǎn)分割或是為了達到報復(fù)的目的。目的一旦達到，就對孩子不管不問，不履行自己的撫養(yǎng)義務(wù)，有的還甚至對孩子打罵虐待。在這種情況下，如何變更撫養(yǎng)權(quán)關(guān)心孩子成長的另一方可以要求變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。但是，變更撫養(yǎng)權(quán)不能要求重新分割原有的共同財產(chǎn)。3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。十周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關(guān)的民事活動。父母離婚時，對于十周歲以上的子女的撫養(yǎng)權(quán)歸屬，應(yīng)當(dāng)聽取孩子的意見。而在離婚時不滿十周歲，過了幾年，超過十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。4.有其它正當(dāng)理由需要變更的。這是個兜底條款，社會現(xiàn)實是復(fù)雜的也是在不斷發(fā)展的，對于那些制定司法解釋時考慮不到的問題，司法解釋賦予了法官一定的自由裁量權(quán)，在這里，如何變更撫養(yǎng)權(quán)法官可以根據(jù)自己對客觀情況的主觀認識來判斷是否應(yīng)該變離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。《關(guān)于人民法院審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問題的若干具體意見》