能。 （1）出軌涉及感情過(guò)錯(cuò)，無(wú)過(guò)錯(cuò)方可以要求賠償。但子女監(jiān)護(hù)需要根據(jù)夫妻雙方的具體情況和子女的情況綜合考慮。 （2）法院將根據(jù)幫助兒童成長(zhǎng)的原則確定兒童監(jiān)護(hù)權(quán)的歸屬。但孩子不滿兩歲時(shí)，一般優(yōu)先由母親撫養(yǎng)，孩子超過(guò)十歲時(shí)，法院會(huì)征求孩子的意見(jiàn)。一方撫養(yǎng)子女的，另一方有權(quán)探望并支付撫養(yǎng)費(fèi)。 （3）按照贍養(yǎng)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，有固定收入的，一般按固定收入的20%-30%支付；沒(méi)有固定收入的，由法院根據(jù)子女實(shí)際支出、當(dāng)?shù)厣钏胶碗p方經(jīng)濟(jì)狀況確定。

偶爾打罵教育孩子不會(huì)失去撫養(yǎng)權(quán)，但如果經(jīng)常性的打罵、虐待子女，會(huì)失去撫養(yǎng)權(quán)，另一方可以請(qǐng)求變更撫養(yǎng)權(quán)。 《最高人民法院關(guān)于人民法院審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問(wèn)題的若干具體意見(jiàn)》第16條一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系有下列情形之一的，應(yīng)予支持。 (1)與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的； (2)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的； (3)八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的； (4)有其他正當(dāng)理由需要變更的。