一、老公出軌想離婚怎樣爭取撫養(yǎng)權(quán) 協(xié)商不好，起訴的話，原則上法院以有利于孩子的健康成長為標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定撫養(yǎng)權(quán)： 1、離婚前多照顧孩子，增加與孩子的感情; 2、如果雙方已經(jīng)分居，最好爭取與孩子一起生活; 3、如果夫妻雙方都忙于工作，最好讓自己的父母幫助照看孩子; 4、自己身上有不好習(xí)慣的，要及時改正; 5、自己沒有工作的，要積極進(jìn)去，尋找一份收入尚可的工作;但是有一點(diǎn)，不得傷害孩子的感情，不要刻意的突然改變孩子的生活方式，如果孩子已滿十周歲，要尊重孩子的意見，且不可盲目的爭取撫養(yǎng)權(quán)而傷害到孩子感情。畢竟，離婚后孩子還是雙方的孩子，不撫養(yǎng)孩子的一方仍然享有探視權(quán);畢竟孩子十八周歲后，孩子可以自愿選擇跟隨哪一方。 二、法院按照什么原則判決撫養(yǎng)權(quán) 人民法院審理離婚案件，對子女撫養(yǎng)問題，從有利于子女身心健康，保障子女的合法權(quán)益出發(fā)，結(jié)合父母雙方的撫養(yǎng)能力和撫養(yǎng)條件等具體情況妥善解決。根據(jù)上述原則，結(jié)合審判實(shí)踐，提出如下具體意見： 1、兩周歲以下的子女，一般隨母方生活。母方有下列情形之一的，可隨父方生活： (1)患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴(yán)重疾病，子女不宜與其共同生活的; (2)有撫養(yǎng)條件不盡撫養(yǎng)義務(wù)，而父方要求子女隨其生活的; (3)因其他原因，子女確無法隨母方生活的。 2、父母雙方協(xié)議兩周歲以下子女隨父方生活，并對子女健康成長無不利影響的，可予準(zhǔn)許。 3、對兩周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優(yōu)先考慮： (1)已做絕育手術(shù)或因其他原因喪失生育能力的; (2)子女隨其生活時間較長，改變生活環(huán)境對子女健康成長明顯不利的; (3)無其他子女，而另一方有其他子女的; (4)子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴(yán)重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。

《中華人民共和國民法典》： 第一千零八十四條【離婚后的父母子女關(guān)系】父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。 離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。 離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。