起訴變更撫養(yǎng)權(quán)的條件有： 1、直接撫養(yǎng)方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的； 2、不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為； 3、直接撫養(yǎng)方與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的，且變更后有利于孩子生活的。

(一)變更撫養(yǎng)權(quán)的方式有以下兩種： 1、協(xié)議變更 無(wú)論是協(xié)議離婚還是判決離婚后，父母要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，并非一定要向法院起訴，雙方當(dāng)事人達(dá)成了變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的協(xié)議，只要沒(méi)有違法事項(xiàng)和對(duì)子女成長(zhǎng)不利的問(wèn)題，法律準(zhǔn)許當(dāng)事人作出協(xié)議變更。 2、訴訟變更 撫養(yǎng)方出現(xiàn)各種問(wèn)題不再適合撫養(yǎng)孩子時(shí)，如果離婚夫妻無(wú)法通過(guò)協(xié)商達(dá)成一致意見(jiàn)時(shí)，可以同過(guò)向法院起訴的方式，要求變更孩子撫養(yǎng)權(quán)。 (二)撫養(yǎng)權(quán)變更的流程： 第一種：如果你們雙方都同意變更的撫養(yǎng)權(quán)，且變更后有利于孩子的生活，可以通過(guò)辦理變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議公證來(lái)變更。辦理該公證時(shí)，你們雙方必須提交如下材料： (1)、申請(qǐng)人雙方的身份證、戶口簿、離婚證、離婚協(xié)議; (2)、小孩的戶口簿、出生證; (3)、草擬好的變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議書(shū)。 第二種：變更子女撫養(yǎng)權(quán)一般先由雙方協(xié)商確定，如協(xié)商不成，可通過(guò)訴訟請(qǐng)求人民法院裁決變更。一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系，有下列情形之一的，人民法院應(yīng)予支持變更： (1)與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的; (2)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的; (3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的; (4)有其他正當(dāng)理由需要變更的。 監(jiān)護(hù)人應(yīng)當(dāng)按照最有利于被監(jiān)護(hù)人的原則履行監(jiān)護(hù)職責(zé)。監(jiān)護(hù)人除為維護(hù)被監(jiān)護(hù)人利益外，不得處分被監(jiān)護(hù)人的財(cái)產(chǎn)。 未成年人的監(jiān)護(hù)人履行監(jiān)護(hù)職責(zé)，在作出與被監(jiān)護(hù)人利益有關(guān)的決定時(shí)，應(yīng)當(dāng)根據(jù)被監(jiān)護(hù)人的年齡和智力狀況，尊重被監(jiān)護(hù)人的真實(shí)意愿。 成年人的監(jiān)護(hù)人履行監(jiān)護(hù)職責(zé)，應(yīng)當(dāng)最大程度地尊重被監(jiān)護(hù)人的真實(shí)意愿，保障并協(xié)助被監(jiān)護(hù)人實(shí)施與其智力、精神健康狀況相適應(yīng)的民事法律行為。對(duì)被監(jiān)護(hù)人有能力獨(dú)立處理的事務(wù)，監(jiān)護(hù)人不得干涉。 監(jiān)護(hù)人有下列情形之一的，人民法院根據(jù)有關(guān)個(gè)人或者組織的申請(qǐng)，撤銷其監(jiān)護(hù)人資格，安排必要的臨時(shí)監(jiān)護(hù)措施，并按照最有利于被監(jiān)護(hù)人的原則依法指定監(jiān)護(hù)人： （一）實(shí)施嚴(yán)重?fù)p害被監(jiān)護(hù)人身心健康的行為； （二）怠于履行監(jiān)護(hù)職責(zé)，或者無(wú)法履行監(jiān)護(hù)職責(zé)且拒絕將監(jiān)護(hù)職責(zé)部分或者全部委托給他人，導(dǎo)致被監(jiān)護(hù)人處于危困狀態(tài)； （三）實(shí)施嚴(yán)重侵害被監(jiān)護(hù)人合法權(quán)益的其他行為。 本條規(guī)定的有關(guān)個(gè)人、組織包括：其他依法具有監(jiān)護(hù)資格的人，居民委員會(huì)、村民委員會(huì)、學(xué)校、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、婦女聯(lián)合會(huì)、殘疾人聯(lián)合會(huì)、未成年人保護(hù)組織、依法設(shè)立的老年人組織、民政部門等。 前款規(guī)定的個(gè)人和民政部門以外的組織未及時(shí)向人民法院申請(qǐng)撤銷監(jiān)護(hù)人資格的，民政部門應(yīng)當(dāng)向人民法院申請(qǐng)。 被監(jiān)護(hù)人的父母或者子女被人民法院撤銷監(jiān)護(hù)人資格后，除對(duì)被監(jiān)護(hù)人實(shí)施故意犯罪的外，確有悔改表現(xiàn)的，經(jīng)其申請(qǐng)，人民法院可以在尊重被監(jiān)護(hù)人真實(shí)意愿的前提下，視情況恢復(fù)其監(jiān)護(hù)人資格，人民法院指定的監(jiān)護(hù)人與被監(jiān)護(hù)人的監(jiān)護(hù)關(guān)系同時(shí)終止。