親生父母不可以隨意要回被他人合法收養(yǎng)的孩子，養(yǎng)子女與生父母及其他近親屬間的權(quán)利義務(wù)關(guān)系，因收養(yǎng)關(guān)系的成立而消除。要解除收養(yǎng)關(guān)系要回子女須具備法定的條件： 1、收養(yǎng)人、送養(yǎng)人雙方達(dá)成協(xié)議，可以解除。養(yǎng)子女8歲以上的，應(yīng)當(dāng)征求其本人的同意。 2、收養(yǎng)人不履行撫養(yǎng)義務(wù)，有虐待、遺棄等侵害未成年養(yǎng)子女合法權(quán)益行為的，送養(yǎng)人有權(quán)要求解除養(yǎng)父母與養(yǎng)子女間的收養(yǎng)關(guān)系。

《中華人民共和國民法典》 第一千一百一十一條自收養(yǎng)關(guān)系成立之日起，養(yǎng)父母與養(yǎng)子女間的權(quán)利義務(wù)關(guān)系，適用本法關(guān)于父母子女關(guān)系的規(guī)定；養(yǎng)子女與養(yǎng)父母的近親屬間的權(quán)利義務(wù)關(guān)系，適用本法關(guān)于子女與父母的近親屬關(guān)系的規(guī)定。 養(yǎng)子女與生父母以及其他近親屬間的權(quán)利義務(wù)關(guān)系，因收養(yǎng)關(guān)系的成立而消除。 第一千一百一十二條養(yǎng)子女可以隨養(yǎng)父或者養(yǎng)母的姓氏，經(jīng)當(dāng)事人協(xié)商一致，也可以保留原姓氏。 第一千一百一十三條有本法第一編關(guān)于民事法律行為無效規(guī)定情形或者違反本編規(guī)定的收養(yǎng)行為無效。 無效的收養(yǎng)行為自始沒有法律約束力。 第一千一百一十四條收養(yǎng)人在被收養(yǎng)人成年以前，不得解除收養(yǎng)關(guān)系，但是收養(yǎng)人、送養(yǎng)人雙方協(xié)議解除的除外。養(yǎng)子女八周歲以上的，應(yīng)當(dāng)征得本人同意。 收養(yǎng)人不履行撫養(yǎng)義務(wù)，有虐待、遺棄等侵害未成年養(yǎng)子女合法權(quán)益行為的，送養(yǎng)人有權(quán)要求解除養(yǎng)父母與養(yǎng)子女間的收養(yǎng)關(guān)系。送養(yǎng)人、收養(yǎng)人不能達(dá)成解除收養(yǎng)關(guān)系協(xié)議的，可以向人民法院提起訴訟。 第一千一百一十五條養(yǎng)父母與成年養(yǎng)子女關(guān)系惡化、無法共同生活的，可以協(xié)議解除收養(yǎng)關(guān)系。不能達(dá)成協(xié)議的，可以向人民法院提起訴訟。 第一千一百一十六條當(dāng)事人協(xié)議解除收養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)當(dāng)?shù)矫裾块T辦理解除收養(yǎng)關(guān)系登記。 第一千一百一十七條收養(yǎng)關(guān)系解除后，養(yǎng)子女與養(yǎng)父母以及其他近親屬間的權(quán)利義務(wù)關(guān)系即行消除，與生父母以及其他近親屬間的權(quán)利義務(wù)關(guān)系自行恢復(fù)。但是，成年養(yǎng)子女與生父母以及其他近親屬間的權(quán)利義務(wù)關(guān)系是否恢復(fù)，可以協(xié)商確定。 第一千一百一十八條收養(yǎng)關(guān)系解除后，經(jīng)養(yǎng)父母撫養(yǎng)的成年養(yǎng)子女，對缺乏勞動能力又缺乏生活來源的養(yǎng)父母，應(yīng)當(dāng)給付生活費。因養(yǎng)子女成年后虐待、遺棄養(yǎng)父母而解除收養(yǎng)關(guān)系的，養(yǎng)父母可以要求養(yǎng)子女補(bǔ)償收養(yǎng)期間支出的撫養(yǎng)費。 生父母要求解除收養(yǎng)關(guān)系的，養(yǎng)父母可以要求生父母適當(dāng)補(bǔ)償收養(yǎng)期間支出的撫養(yǎng)費；但是，因養(yǎng)父母虐待、遺棄養(yǎng)子女而解除收養(yǎng)關(guān)系的除外。