不管是夫妻協(xié)商確定孩子撫養(yǎng)權(quán)歸誰，還是法院判決確定孩子撫養(yǎng)權(quán)歸誰，都必須堅(jiān)持一個共同的原則，那就是“有利于孩子健康成長”原則。孩子撫養(yǎng)權(quán)的本質(zhì)是，如何讓孩子在有利的條件下生活成長。因此，孩子撫養(yǎng)權(quán)歸誰，根本答案在于誰有利于孩子的成長。孩子的撫養(yǎng)權(quán)能不能要回來？孩子的撫養(yǎng)權(quán)可以要回來嗎？這個問題的答案，還是要從“有利于孩子健康成才”原則分析。如果孩子跟父母一方在一起共同生活，能為孩子提供健康、完善的成長環(huán)境，孩子能夠健康快樂地成長，那么這時，孩子的撫養(yǎng)權(quán)就沒有變更的必要；如果說孩子與父母一方共同生活，不利于孩子健康成長，那么就有必要變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)。因此，孩子的撫養(yǎng)權(quán)能不能要回來？孩子的撫養(yǎng)權(quán)可以要回來嗎？根本答案在于，要看目前孩子所生活的環(huán)境是否有利于其健康成長。如果答案是肯定的，那么就很難要回來；如果答案是否定的，那就可以把孩子的撫養(yǎng)權(quán)要回來。

《最高人民法院關(guān)于人民法院審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問題的若干具體意見》第十六條，一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系有下列情形之一的，應(yīng)予支持。 (1)與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的； (2)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的； (3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的； (4)有其他正當(dāng)理由需要變更的。