不管是協(xié)議離婚還是判決離婚后，父母要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，并非一定要向法院起訴，雙方當(dāng)事人達(dá)成了變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的協(xié)議，只要沒有違反法律規(guī)定和對子女成長不利的問題，法律準(zhǔn)許當(dāng)事人作出協(xié)議變更?？傊诔霈F(xiàn)需要變更子女撫養(yǎng)權(quán)的情形時，父母首先是可以私下協(xié)商，通過交流達(dá)成一直意見，直接變更子女撫養(yǎng)權(quán)。如果雙方都同意變更的撫養(yǎng)權(quán)，且變更后有利于孩子的生活，可以通過辦理變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議公證來變更。辦理該公證時，雙方必須提交如下材料： （1）申請人雙方的身份證、戶口簿、離婚證、離婚協(xié)議； （2）小孩的戶口簿、出生證； （3）草擬好的變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議書。當(dāng)然，辦理公證不是強(qiáng)制性要求的。變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議中應(yīng)當(dāng)寫明：撫養(yǎng)權(quán)歸屬、撫養(yǎng)費的金額和支付方式、給付期限、探視權(quán)等等。根據(jù)法律規(guī)定，父母均有撫養(yǎng)子女的權(quán)利和義務(wù)。父母離婚后，子女歸一方撫養(yǎng)，如一方或雙方的情況或撫養(yǎng)能力發(fā)生較大變化，可提出變更子女撫養(yǎng)權(quán)的要求。變更子女撫養(yǎng)權(quán)一般先由雙方協(xié)商確定，如協(xié)商不成，可通過訴訟請求人民法院裁決變更。因此，離婚后的父母雙方經(jīng)協(xié)商一致對子女的撫養(yǎng)權(quán)進(jìn)行變更的，需要簽訂一份變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議，而且需要辦理公證。

《民法典》規(guī)定自愿變更撫養(yǎng)權(quán)可以簽訂協(xié)議，并不需要到法院或者是其他機(jī)關(guān)登記。根據(jù)相關(guān)法律規(guī)定，若是有不滿兩周歲的子女，原則上由母親直接撫養(yǎng)。