判決孩子撫養(yǎng)權(quán)的歸屬，是以有利于保護(hù)孩子的利益為原則的，如果出現(xiàn)了不利于孩子健康成長(zhǎng)的情形，就應(yīng)變更孩子的撫養(yǎng)關(guān)系。所以，離婚后，孩子撫養(yǎng)關(guān)系可以變更，但必須符合法律規(guī)定： (1)變更孩子撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)另行起訴。離婚后，一方要求變更孩子撫養(yǎng)關(guān)系的，或者孩子長(zhǎng)到有識(shí)別能力時(shí)，主動(dòng)提出與另一方一起生活時(shí)，應(yīng)另行起訴。離婚后，變更孩子撫養(yǎng)關(guān)系的請(qǐng)求，不涉及原離婚案件，不是對(duì)原離婚案件孩子撫養(yǎng)問(wèn)題的判決、調(diào)解協(xié)議的糾正，而是出現(xiàn)了處理原離婚案件當(dāng)時(shí)不存在的孩子撫養(yǎng)方面的新情況，所以，應(yīng)當(dāng)作新的案件另行起訴。 (2)具有法定事由，應(yīng)予支持變更撫養(yǎng)關(guān)系。具體的法定事由： ①孩子共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)孩子的; ②與孩子共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待孩子行為，或其與孩子共同生活對(duì)孩子身心健康確有不利影響的; ③10周歲以上未成年孩子，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的; ④有其他正當(dāng)理由需要變更的。一方要求變更孩子撫養(yǎng)關(guān)系有上述情形之一的，人民法院應(yīng)予支持。 (3)準(zhǔn)許協(xié)議變更撫養(yǎng)關(guān)系。父母雙方協(xié)議變更孩子撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)予準(zhǔn)許。無(wú)論是協(xié)議離婚還是判決離婚后，要求變更孩子撫養(yǎng)關(guān)系的，并非一定要向法院起訴，雙方當(dāng)事人達(dá)成了變更孩子撫養(yǎng)關(guān)系的協(xié)議，只要沒(méi)有違法事項(xiàng)和對(duì)孩子成長(zhǎng)不利的問(wèn)題，應(yīng)予準(zhǔn)許。 (4)不允許擅自變更撫養(yǎng)關(guān)系。司法實(shí)踐中，常常會(huì)出現(xiàn)沒(méi)有與孩子一起生活的一方擅自變更孩子撫養(yǎng)關(guān)系的情況，但引起的原因是不同的，對(duì)此，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況分別處理： ①有正當(dāng)理由的，可告知依法起訴。離婚后，撫養(yǎng)孩子的一方確實(shí)沒(méi)有盡到撫養(yǎng)責(zé)任，或者有虐待、遺棄孩子等行為的，另一方為了保護(hù)孩子的身心健康而擅自將孩子騙走或搶走的，這種行為是法律所不允許的。應(yīng)告知其依法起訴，由人民法院確定是否變更孩子撫養(yǎng)關(guān)系。 ②孩子擅自變更的，可告知由其法定代理人依法起訴。受一方撫養(yǎng)的孩子因種種原因，如因受歧視、虐待等，而自行躲避到另一方的家中，并且明確表示再也不愿與撫養(yǎng)方一起生活的，其法定代理人應(yīng)代理其孩子起訴，要求人民法院變更孩子撫養(yǎng)關(guān)系。 ③沒(méi)有正當(dāng)理由的，應(yīng)說(shuō)服教育送回孩子。經(jīng)說(shuō)服教育仍不送回孩子的，人民法院可依法采取強(qiáng)制措施。強(qiáng)制措施執(zhí)行的對(duì)象并不是該孩子，而是搶走或騙走該孩子的當(dāng)事人?？偟膩?lái)說(shuō)，通過(guò)訴訟或協(xié)議方式都可以變更孩子撫養(yǎng)權(quán)。在現(xiàn)實(shí)生活中，父母雙方通過(guò)協(xié)商方式無(wú)法解決變更孩子撫養(yǎng)權(quán)問(wèn)題的，也可以通過(guò)起訴方式變更孩子撫養(yǎng)關(guān)系，法院是支持的。這種情形下，想要變更孩子撫養(yǎng)權(quán)的一方需要準(zhǔn)備孩子撫養(yǎng)權(quán)變更起訴書(shū)或起訴狀，這樣法院才能啟動(dòng)審理程序，處理孩子撫養(yǎng)權(quán)變更的問(wèn)題。父母雙方如果擅自變更孩子撫養(yǎng)關(guān)系的，沒(méi)有得到法律確認(rèn)的，法律不予承認(rèn)和保護(hù)這種變更行為，后果自負(fù)。

《中華人民共和國(guó)民法典》第一千零八十四條 離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對(duì)撫養(yǎng)問(wèn)題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。 《最高人民法院關(guān)于適用〈中華人民共和國(guó)民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》第五十六條 具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持： （一）與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女； （二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響； （三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力； （四）有其他正當(dāng)理由需要變更。