發(fā)生交通事故認(rèn)定如下：發(fā)生事故，有過錯一方賠償；雙方過錯，按過錯比例分擔(dān)；駕駛員和行人發(fā)生事故，駕駛員和行人無錯，機動車承擔(dān)責(zé)任；證明駕駛員和行人過錯，減輕機動車一方責(zé)任；機動車一方無錯，承擔(dān)不超10％責(zé)任。

一、變換車道時，未讓正在該車道行駛內(nèi)的車先行的而造成碰撞事故的，由變道車負(fù)全責(zé)。變換車道時一定要提前打方向燈，并觀察后車的車速和反應(yīng)，在車距和速度合適的情況下完成變道。 二、因一方當(dāng)事人的過錯導(dǎo)致道路交通事故的，承擔(dān)全部責(zé)任。以下十六種情形通常將被確定為全部責(zé)任： 1、追尾碰撞前車的； 2、變更車道發(fā)生事故的； 3、倒車、溜后發(fā)生交通事故的； 4、從路外或非機動車道駛?cè)霗C動車道發(fā)生碰刮的； 5、綠燈放行或沒有信號燈控制的路口轉(zhuǎn)彎車未讓直行車的； 6、進入環(huán)行路口的車未讓駛出或在環(huán)行路口內(nèi)行駛的車輛的； 7、跨越道路中心實線或者隔離實線發(fā)生事故的； 8、逆向行駛的； 9、右側(cè)超車發(fā)生交通事故的； 10、超越前方正常掉頭、左轉(zhuǎn)彎、超車的車輛時發(fā)生碰刮的； 11、沖紅燈發(fā)生交通事故的； 12、有禁止掉頭標(biāo)志、標(biāo)線的地方以及在人行橫道、橋梁、陡坡、隧道掉頭發(fā)生交通事故的； 13、碰撞依法可以暫停、停放的車輛的； 14、開關(guān)車門造成交通事故的； 15、機動車進出停車場或停車泊位時與正常行駛的車輛發(fā)生事故的； 16、單方發(fā)生交通事故。