如果對(duì)方同意變更，可以直接協(xié)議變更；如果對(duì)方不同意，可以提起撫養(yǎng)權(quán)變更之訴。但是法院只有在以下條件下才會(huì)支持變更撫養(yǎng)權(quán)： 一是與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者傷殘，無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女； 二是與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或者虐待子女，或者與子女共同生活對(duì)子女的身心健康有不利影響； 三是8周歲以上未成年子女，愿意隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的； 四是其他情況。 因此如果您希望要回孩子撫養(yǎng)權(quán)，建議您收集：對(duì)方患有重病或傷殘的材料、對(duì)方經(jīng)濟(jì)能力無法支撐孩子的生活、對(duì)方有虐待、毆打孩子的情形、對(duì)方有吸毒、酗酒、賭博的惡習(xí)等能夠證明對(duì)方不適合撫養(yǎng)孩子的材料；如果雖然孩子撫養(yǎng)權(quán)歸由對(duì)方，但是一直跟隨您生活的證據(jù)材料。如陪伴孩子的照片、視頻、證人證言等；如孩子年滿8周歲可以收集孩子表達(dá)愿意跟您一起生活的視頻、錄音等（也可讓孩子出庭親自表達(dá)愿意與您共同生活的意愿）。以上三點(diǎn)中最重要的是對(duì)方不適合撫養(yǎng)孩子以及孩子表示愿意跟您共同生活兩點(diǎn)，因此您可以從以上開始準(zhǔn)備，以爭(zhēng)取要回孩子的撫養(yǎng)權(quán)。

離婚以后，符合法律規(guī)定的，孩子的撫養(yǎng)權(quán)還能要回來。孩子的撫養(yǎng)關(guān)系在確定之后，不可以隨意更改的，只有符合以下規(guī)定，才可以更改撫養(yǎng)權(quán)： 1、父母雙方都同意更改的，雙方可以達(dá)成協(xié)議，約定更改撫養(yǎng)權(quán)； 2、雙方協(xié)商不成，但父母一方有正當(dāng)理由的，孩子的撫養(yǎng)權(quán)還是可以更改的，可以向人民法院申請(qǐng)更改孩子的撫養(yǎng)關(guān)系，然后把孩子的撫養(yǎng)權(quán)要回來。