我國刑法理論的通說認(rèn)為,刑法上的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤是指行為人對(duì)自己的行為的刑法性質(zhì)、后果和有關(guān)事實(shí)情況的不正確認(rèn)識(shí)，也就是行為人對(duì)自己實(shí)施的行為的法律意義或者事實(shí)情況發(fā)生的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤。刑法上的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤可分為兩種：法律上的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤和事實(shí)上的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤。（一）刑法上的法律認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤法律上的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤與事實(shí)認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤相對(duì)，指行為人對(duì)自己實(shí)施的行為在有關(guān)法律性質(zhì)和法律意義的評(píng)價(jià)上的不正確認(rèn)識(shí),又稱為法律上的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤,也謂法律錯(cuò)誤。此種錯(cuò)誤一般不會(huì)對(duì)行為人是否為罪產(chǎn)生影響，主要表現(xiàn)為以下三類：[1]1、將有罪行為誤認(rèn)為無罪行為，也稱“假想非罪”。一是行為人認(rèn)識(shí)到自己的行為是具有社會(huì)危害性的違法行為或不道德行為,但認(rèn)為未達(dá)到犯罪程度,不是犯罪。如刑法第二百五十九條的破壞軍婚罪，其行為人可能只認(rèn)識(shí)到與軍人配偶同居不道德，但不至于犯罪。二是行為人更本就認(rèn)為自己的行為是合法行為，而事實(shí)上確實(shí)犯罪行為。如“大義滅親”、“同態(tài)復(fù)仇”等行為。2、將無罪行為認(rèn)為是有罪行為，也稱“假想有罪”、“幻覺犯”。行為人的該種行為在刑法上并沒有規(guī)定為是犯罪，而行為人誤以為是犯罪。典型如正當(dāng)防衛(wèi)、盜取財(cái)物尚不足犯罪數(shù)額要求的。3、行為人對(duì)自己行為的定性及刑罰輕重的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤。一是對(duì)自己行為應(yīng)成立罪名的誤解,這種錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)在法條產(chǎn)生競合時(shí)極易出現(xiàn)。例如盜竊正在使用中的電線，本來行為人觸犯的是破壞電力設(shè)備罪。二是對(duì)行為應(yīng)處刑罰輕重的誤解,例如行為人不知刑法對(duì)加重或減輕情節(jié)有從重或從輕處罰的規(guī)定而受到與自己預(yù)想不同的刑罰。如正當(dāng)防衛(wèi)的過限行為，行為人知道刑法應(yīng)對(duì)其過限行為給予處罰，但卻不知道應(yīng)該減輕或者免除處罰。（二）刑法上的事實(shí)認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤事實(shí)上的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，是指行為人對(duì)與自己行為有關(guān)的事實(shí)情況的認(rèn)識(shí)與實(shí)際情況、客觀事實(shí)不一致，即行為人主觀上所認(rèn)識(shí)之構(gòu)成犯罪之事實(shí)與客觀發(fā)生之構(gòu)成犯罪之事實(shí)不相一致。這種認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤可能影響到行為人主觀上是否存有犯罪故意，進(jìn)而影響到行為人是負(fù)故意責(zé)任還是負(fù)過失責(zé)任，亦或是不負(fù)責(zé)任。事實(shí)認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤對(duì)于合理地解決行為人犯罪和刑事責(zé)任問題有著重要的意義。因此，事實(shí)上的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤理論比法律上的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤理論更加復(fù)雜，它主要分為以下五種：[2]1、行為性質(zhì)的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤。指行為人由于對(duì)某種客觀事實(shí)產(chǎn)生誤解，而導(dǎo)致其對(duì)自己所實(shí)施的行為是否具有危害社會(huì)的性質(zhì)的主觀認(rèn)識(shí)與客觀實(shí)際不符。典型如假想防衛(wèi)、假想避險(xiǎn)等行為。如一行人夜晚行路中被打劫，恰巧一民警路過救援，由于事發(fā)突然，光線不明，該行人以為其系劫匪之同伙，并將其打傷。2、對(duì)象錯(cuò)誤，指行為人預(yù)想侵犯的對(duì)象與行為人實(shí)際侵犯的對(duì)象出現(xiàn)偏差。該種認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤有二種情形：第一，預(yù)想侵害的對(duì)象和實(shí)際侵害到的對(duì)象屬同一犯罪構(gòu)成要件，例如，甲欲殺乙，卻誤認(rèn)丙為乙而殺死了丙。第二，預(yù)想侵害的對(duì)象和實(shí)際侵害的對(duì)象不屬于同一犯罪構(gòu)成要件，如甲預(yù)想侵犯的對(duì)象是乙，于夜晚等在乙必經(jīng)之路，后終于看到一黑影走過，遂開槍射殺，近前一看，乃是一熊。區(qū)分上述兩種情形的效果在于行為人將承擔(dān)的刑事責(zé)任不同，原因是由于其行為導(dǎo)致犯罪構(gòu)成要件產(chǎn)生了偏差。3、手段、方法的錯(cuò)誤，指行為人對(duì)犯罪手段、方法的誤用，使行為人主觀上的犯罪構(gòu)成和客觀上的犯罪構(gòu)成產(chǎn)生了偏差。如甲本欲毒藥殺張三，但因?yàn)檎`認(rèn)而錯(cuò)用了一種無毒的藥物。另如誤把毒藥當(dāng)藥酒給他人治病，但卻要了他人的命。4、行為偏差，又叫做目標(biāo)打擊錯(cuò)誤，指行為人預(yù)想打擊的目標(biāo)與實(shí)際打擊的目標(biāo)有偏差。如甲欲殺張三，朝張三射擊卻擊中張三身旁的李四。5、因果關(guān)系錯(cuò)誤，指行為人對(duì)自己行為所造成的結(jié)果之間因果關(guān)系的認(rèn)識(shí)不符合實(shí)際情況。(1)行為造成了預(yù)定的結(jié)果，但誤以為沒有造成該結(jié)果；(2)行為沒有實(shí)際造成預(yù)定的結(jié)果，但誤以為造成了該結(jié)果；(3)知道行為已經(jīng)造成了預(yù)定的結(jié)果，但對(duì)造成結(jié)果的原因有誤解。