未離婚的，可以在起訴離婚時(shí)，請(qǐng)求法院判決撫養(yǎng)權(quán)的歸屬，已經(jīng)離婚，且撫養(yǎng)權(quán)在對(duì)方的，可以起訴對(duì)方，要求變更撫養(yǎng)權(quán)。 一、離婚時(shí)撫養(yǎng)權(quán)的歸屬，可以雙方協(xié)商，一旦協(xié)商不成，則需由法院判決。法院判決撫養(yǎng)權(quán)歸屬，一般根據(jù)有利于子女成長(zhǎng)原則進(jìn)行：主要考慮以下因素：夫妻雙方的學(xué)歷、工作、收入、年齡、家庭環(huán)境、子女的年齡等。 二、夫妻離婚后的任何時(shí)間內(nèi)，一方或雙方的情況或撫養(yǎng)能力發(fā)生較大變化，均可提出變更子女撫養(yǎng)權(quán)的要求。變更子女撫養(yǎng)權(quán)一般先由雙方協(xié)商確定，如協(xié)議不成，可通過(guò)訴訟請(qǐng)求人民法院判決變更。有下列情形之一的，人民法院應(yīng)予支持： 1.與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的； 2.與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的； 3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的； 4.有其他正當(dāng)理由需要變更的。 5.根據(jù)以上規(guī)定，只要具有上述任意一個(gè)條件，即可向人民法院申請(qǐng)變更撫養(yǎng)權(quán)。

《關(guān)于人民法院審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問(wèn)題的若干具體意見(jiàn)》： 15、離婚后，一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，或者子女要求增加撫育費(fèi)的，應(yīng)另行起訴。 16、一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系有下列情形之一的，應(yīng)予支持。 (1)與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的; (2)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的; (3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的; (4)有其他正當(dāng)理由需要變更的。 17、父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)予準(zhǔn)許。