祖父和祖母無法與親生母親爭奪撫養(yǎng)權(quán),因為根據(jù)中國法律,未滿兩周歲的兒童應由其母親直接負責撫育,而年滿兩周歲的未成年人,父母雙方有權(quán)通過協(xié)商確定撫養(yǎng)權(quán)的歸屬。若雙方未能達成協(xié)議,則需由司法機關(guān)依法進行裁決。當未成年人達到八周歲或以上時,他的真實意愿將受到充分尊重。在中國,父母被視為孩子的首要監(jiān)護人,除非父母離世,否則祖父和祖母不可能成為孩子的監(jiān)護人。根據(jù)《中華人民共和國民法典》的相關(guān)規(guī)定,父母是未成年子女的法定監(jiān)護人。若未成年人的父母不幸離世或喪失監(jiān)護能力,則應按照以下順序由具備監(jiān)護能力的人員擔任監(jiān)護人:首先是祖父母、外祖父母;其次是兄弟姐妹;最后是其他愿意擔任監(jiān)護人的個人或組織,但必須經(jīng)過未成年人居住所在地的居委會、村委會或民政部門的批準。在以下幾種情形中,祖父和祖母可向法院提起訴訟,請求變更撫養(yǎng)權(quán):第一種情況是,母親的行為對孩子的身心健康造成了嚴重傷害,且需提供醫(yī)學證據(jù)予以證實;第二種情況是,母親未能盡職盡責地照料孩子,導致孩子的利益受損,或者由于工作繁忙無法親自照顧孩子并拒絕將孩子交予他人照顧,甚至直接將孩子全權(quán)托付給他人照顧,此為兜底條款。

《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條 父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。 離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權(quán)利和義務。 離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。 已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。 子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。 第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養(yǎng)的，另一方應當負擔部分或者全部撫養(yǎng)費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。 前款規(guī)定的協(xié)議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協(xié)議或者判決原定數(shù)額的合理要求。 第二十七條 父母是未成年子女的監(jiān)護人。 未成年人的父母已經(jīng)死亡或者沒有監(jiān)護能力的，由下列有監(jiān)護能力的人按順序擔任監(jiān)護人： （一）祖父母、外祖父母； （二）兄、姐； （三）其他愿意擔任監(jiān)護人的個人或者組織，但是須經(jīng)未成年人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門同意。