檢察院不起訴公安機關并不是必須撤案，這是由于刑事法律規(guī)范之中并未如此規(guī)定。但若公安機關扣押了涉案人員，需要將其釋放。 檢察院不予起訴的案件，公安機關應當改變強制措施，或者進行補充偵查，公安機關認為不起訴的決定有錯誤的時候，可以要求復議，如果意見不被接受，可以向上一級人民檢察院提請復核。被害人對檢察院不予起訴不服的，可以申訴。

根據(jù)法律規(guī)定，人民檢察院對案件作出不起訴決定，主要有以下幾種情況：1.人民檢察院經(jīng)審查后認為沒有犯罪事實或者依法不應追究刑事責任的，應當作出不起訴的決定。比如在偵查當中把事實搞錯了，或者對法律理解有誤，把不屬于犯罪的情況當作犯罪來追究，或者把無辜的人誤認為是犯罪嫌疑人，也有的是因為行為人是精神病人或不滿14周歲的未成年人，依照法律規(guī)定不能追究刑事責任，等等，人民檢察院應當作出不起訴的決定。2.人民檢察院對于退回補充偵查的案件，仍然認為證據(jù)不足，不符合起訴條件的，可以作出不起訴決定。人民檢察院審查起訴案件，對于證據(jù)不足，事實不清的，應當退回公安機關補充偵查或者自行偵查，一般情況下，檢察院不應當不經(jīng)過補充偵查的程序而直接作出不起訴的決定。只有經(jīng)過補充偵查后，仍然證據(jù)不足，才可以作出不起訴的決定，比如經(jīng)過補充偵查，仍然缺乏定罪的主要證據(jù)或基本的證據(jù)，或者定罪的證據(jù)存在疑問，又無法查證屬實，各種證據(jù)之間有矛盾，不能合理排除，有可能得出其他結論的，等等，都屬于證據(jù)不足的情況。但是不是一定要經(jīng)過兩次補充偵查后，才能作出不起訴的決定，法律沒有要求。即便案件只經(jīng)過一次補充偵查，只要人民檢察院認為證據(jù)不足，而又沒有必要進行第二次補充偵查的，就可以作出不起訴的決定。3.犯罪嫌疑人有刑事訴訟法規(guī)定的情形之一的，人民檢察院應當作出不起訴決定。刑事訴訟法第十五條規(guī)定了以下幾種情形：第一，情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的。第二，犯罪已過追訴時效期限的。第三，經(jīng)特赦令免除刑罰的。第四，犯罪嫌疑人、被告人死亡的。第五，其他法律規(guī)定免予追究刑事責任的。4.對于犯罪情節(jié)輕微，依照刑法規(guī)定不需要判處刑罰或者免除刑罰的，人民檢察院可以作出不起訴決定。對這種情況，可以分為兩個方面，一是犯罪情節(jié)輕微，依照刑法規(guī)定不需要判處刑罰的。這主要是指犯罪情節(jié)輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰，如有的犯罪是初犯，且沒有造成較嚴重的后果，有的是過失犯罪，情節(jié)也比較輕，不判處刑罰，更有利于對其本人的教育。另一種情況是，犯罪情節(jié)輕微，依照刑法規(guī)定應當或者可以免除處罰的，如犯罪后自首、有立功表現(xiàn)、犯罪未遂、犯罪中止、或屬于正當防衛(wèi)、緊急避險等等，刑法對這些情況分別都作了具體規(guī)定，其中有些可以免除處罰，有些應當免除處罰。