可以；離婚時(shí)需要雙方本著孩子最大利益出發(fā)，自行協(xié)議孩子撫養(yǎng)權(quán)的歸屬，規(guī)定孩子兩歲以內(nèi)屬于哺乳期，由女方直接撫養(yǎng)，孩子超過八歲需征求孩子意見。只要雙方能達(dá)成一致意見，就可以有一方得到兩位子女的撫養(yǎng)權(quán)。如果雙方無法達(dá)成一致意見，可以到法院起訴解決?！?a target="_blank" href="http://www.cookingeasy.cn/zhishi/minfadian/">民法典》（自2021年1月1日起施行）第一千零八十四條??父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對(duì)于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對(duì)撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿?！蛾P(guān)于人民法院審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問題的若干具體意見》1、兩周歲以下的子女，一般隨母方生活。母方有下列情形之一的，可隨父方生活：(1)患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴(yán)重疾病，子女不宜與其共同生活的;(2)有撫養(yǎng)條件不盡撫養(yǎng)義務(wù)，而父方要求子女隨其生活的;(3)因其他原因，子女確無法隨母方生活的。2、父母雙方協(xié)議兩周以下子女隨父方生活，并對(duì)子女健康成長(zhǎng)無不利影響的，可予準(zhǔn)許。3、對(duì)兩周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優(yōu)先考慮：(1)已做絕育手術(shù)或因其他原因喪失生育能力的;(2)子女隨其生活時(shí)間較長(zhǎng)，改變生活環(huán)境對(duì)子女健康成長(zhǎng)明顯不利的;(3)無其他子女，而另一方有其他子女的;(4)子女隨其生活，對(duì)子女成長(zhǎng)有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴(yán)重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。4、父方與母方撫養(yǎng)子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨(dú)隨祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作為子女隨父或母生活的優(yōu)先條件予以考慮。綜合上面所說的，協(xié)議離婚就說明雙方是選擇和平的方式來進(jìn)行解決的問題，特別對(duì)于撫養(yǎng)權(quán)的問題，只要雙方是從孩子的利益出發(fā)考慮，那么就可以判定最后的撫養(yǎng)權(quán)，不管是誰撫養(yǎng)孩子，那么沒有撫養(yǎng)孩子的另一方都必須要支付孩子的撫養(yǎng)費(fèi)。

《最高人民法院關(guān)于適用婚姻家庭編的解釋（一）》第四十四條 離婚案件涉及未成年子女撫養(yǎng)的，對(duì)不滿兩周歲的子女，按照民法典第一千零八十四條第三款規(guī)定的原則處理。母親有下列情形之一，父親請(qǐng)求直接撫養(yǎng)的，人民法院應(yīng)予支持： （一）患有久治不愈的傳染性疾病或者其他嚴(yán)重疾病，子女不宜與其共同生活； （二）有撫養(yǎng)條件不盡撫養(yǎng)義務(wù)，而父親要求子女隨其生活； （三）因其他原因，子女確不宜隨母親生活。