是的，在公民有交通違章未處理的情況下，將無(wú)法申請(qǐng)考取駕駛證。根據(jù)《中華人民共和國(guó)公安部令第139號(hào)》第十三條有下列情形之一的，不得申請(qǐng)機(jī)動(dòng)車駕駛證: （一）有器質(zhì)性心臟病、癲癇病、美尼爾氏癥、眩暈癥、癔病、震顫麻痹、精神病、癡呆以及影響肢體活動(dòng)的神經(jīng)系統(tǒng)疾病等妨礙安全駕駛疾病的； （二）三年內(nèi)有吸食、注射毒品行為或者解除強(qiáng)制隔離戒毒措施未滿三年，或者長(zhǎng)期服用依賴性精神藥品成癮尚未戒除的； （三）造成交通事故后逃逸構(gòu)成犯罪的； （四）飲酒后或者醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車發(fā)生重大交通事故構(gòu)成犯罪的； （五）醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車或者飲酒后駕駛營(yíng)運(yùn)機(jī)動(dòng)車依法被吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證未滿五年的； （六）醉酒駕駛營(yíng)運(yùn)機(jī)動(dòng)車依法被吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證未滿十年的； （七）因其他情形依法被吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證未滿二年的； （八）駕駛許可依法被撤銷未滿三年的； （九）法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他情形。未取得機(jī)動(dòng)車駕駛證駕駛機(jī)動(dòng)車，有第一款第五項(xiàng)至第七項(xiàng)行為之一的，在規(guī)定期限內(nèi)不得申請(qǐng)機(jī)動(dòng)車駕駛證。第二十六條車輛管理所對(duì)申請(qǐng)人的申請(qǐng)條件及提交的材料、申告的事項(xiàng)有疑義的，可以對(duì)實(shí)質(zhì)內(nèi)容進(jìn)行調(diào)查核實(shí)。調(diào)查時(shí)，應(yīng)當(dāng)詢問申請(qǐng)人并制作詢問筆錄，向證明、憑證的核發(fā)機(jī)關(guān)核查。經(jīng)調(diào)查，申請(qǐng)人不符合申請(qǐng)條件的，不予辦理；有違法行為的，依法予以處理。