可以由雙方協(xié)商后簽訂撫養(yǎng)權(quán)變更協(xié)議變更撫養(yǎng)權(quán)，也可以向法院起訴變更撫養(yǎng)權(quán)。 下列情況可以變更撫養(yǎng)權(quán)： 1、與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。 2、與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的。 3、10周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的。 4、有其他正當(dāng)理由需要變更的。一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系有上述情形之一的，人民法院應(yīng)予支持。

1、父母雙方協(xié)議變更子女直接撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)予準(zhǔn)許。這就是說，父母雙方因?yàn)閾狃B(yǎng)條件的變化或者有識(shí)別能力的未成年子女要求變更直接撫養(yǎng)關(guān)系的，可以由父母雙方在自愿的基礎(chǔ)上協(xié)商解決。 2、父母雙方無法達(dá)成協(xié)議，一方要求變更子女直接撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)當(dāng)另行起訴。這是因?yàn)?，離婚及其財(cái)產(chǎn)分割、子女撫養(yǎng)等問題的處理已隨離婚訴訟的結(jié)束而確定，又對子女撫養(yǎng)問題發(fā)生爭議，是一種新的情況下出現(xiàn)的另一獨(dú)立之訴，因此，應(yīng)當(dāng)作為新的案件另行起訴。起訴的一方可以是非直接撫養(yǎng)的一方、直接撫養(yǎng)的一方或者受撫養(yǎng)的未成年子女。人民法院受理當(dāng)事人的變更直接撫養(yǎng)關(guān)系的起訴后，先要進(jìn)行調(diào)解，調(diào)解不成，應(yīng)當(dāng)做出是否變更的判決。