可以先協(xié)商，如果協(xié)商不成可以起訴由法院判決。法院判決一般是根據(jù)“有利于子女健康成長(zhǎng)”的原則來(lái)決定。根據(jù)婚姻家庭方面的法律規(guī)定及相關(guān)司法解釋?zhuān)瑢?duì)未成年子女直接撫養(yǎng)權(quán)的確立主要有以下原則： 1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法權(quán)益為原則; 2、哺乳期內(nèi)的子女，以隨哺乳的母方撫養(yǎng)為原則; 3、哺乳期后的子女，以雙方協(xié)商優(yōu)先，不能達(dá)成協(xié)議時(shí)，以子女的權(quán)益和雙方的具體情況進(jìn)行判決為補(bǔ)充為原則; 4、對(duì)十周歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)的，以適當(dāng)考慮未成年子女的意見(jiàn)為原則。法院判決的原則是根據(jù)子女的利益和雙方的具體情況，因此如果對(duì)方有家庭暴力，有證據(jù)證明對(duì)方是對(duì)另一方和孩子都有家庭暴力行為，這樣法院在判決時(shí)很大可能會(huì)判給另一方。沒(méi)有扶養(yǎng)孩子一方應(yīng)支付撫養(yǎng)費(fèi)。

老公家暴離婚孩子一般是歸女方的，除非有法律規(guī)定的特殊情況。孩子如果在兩周歲以?xún)?nèi)法院一般會(huì)判給女方，除非女方有重大不能治愈的疾病，不盡撫養(yǎng)義務(wù)或者沒(méi)有撫養(yǎng)能力。對(duì)于兩周歲以上的：一方已做絕育手術(shù)的子女隨其生活時(shí)間較長(zhǎng)改變環(huán)境對(duì)子女生活不利的另一方當(dāng)事人有傳染病久治不愈或者與其生活對(duì)子女身心健康不利的，隨外父母祖父母生活并且有能力照顧孫子女外孫子女的也可作為隨父或者母生活的優(yōu)先條件考慮。十周歲以上的要征求孩子的意見(jiàn)，總之法院以保護(hù)子女利益為原則綜合考慮誰(shuí)更有利于子女的身心健康，其中包括經(jīng)濟(jì)，道德等方面。