基于子女健康成長的原則變更撫養(yǎng)權(quán)可以采取協(xié)議變更或者司法變更兩種方式。首先協(xié)議變更，雙方當(dāng)事人經(jīng)協(xié)商達(dá)成撫養(yǎng)權(quán)變更，只要沒有違法和對子女成長不健康的事項，是允許協(xié)議變更的，協(xié)議變更時雙方當(dāng)事人需要攜帶身份證、戶口本、離婚證、離婚協(xié)議、撫養(yǎng)權(quán)變更協(xié)議書等證明文件，到戶籍當(dāng)?shù)厮诠C處辦理變更公證。司法變更一般情況下是原撫養(yǎng)方不愿意放棄撫養(yǎng)權(quán)，另一方只能通過司法途徑進(jìn)行變更。司法變更時訴訟方需提供原撫養(yǎng)方無力撫養(yǎng)或存在對小孩成長不利的證據(jù)，或其他理由證據(jù)，若理由證據(jù)正當(dāng)明確，法院應(yīng)當(dāng)支持。需要注意一點，在離婚后通過司法途徑變更撫養(yǎng)權(quán)不涉及原本的離婚案件，也就是說提供證據(jù)應(yīng)著力于小孩的撫養(yǎng)。

1、變更撫養(yǎng)權(quán)的法定程序雙方同意變更撫養(yǎng)權(quán)且變更后有利于孩子的生活，可以通過辦理變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議公證來變更。辦理變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議公證時，雙方須提交如下材料申請人雙方的身份證、戶口本、離婚證、離婚協(xié)議；小孩的戶口本、出生證；草擬好的變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議書。 2、撫養(yǎng)權(quán)變更手續(xù)變更子女撫養(yǎng)權(quán)一般先由雙方協(xié)商確定，如協(xié)商不成，可通過訴訟請求法院裁決變更。有下列情形之一的，法院應(yīng)予支持變更：與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的；有其他正當(dāng)理由需要變更的，如：與子女共同生活的一方因犯罪被勞動教養(yǎng)、被逮捕、被收監(jiān)服刑或較長時間出國無法直接撫養(yǎng)的。