變更離婚撫養(yǎng)權程序規(guī)定有訴訟變更和協(xié)議變更兩種，如果是訴訟變更的去人民法院通過起訴的方式辦理，如果是雙方自愿變更的，雙方達成一致后簽訂變更協(xié)議即可。

變更撫養(yǎng)權的法定程序 (一)如果雙方都同意變更的撫養(yǎng)權，且變更后有利于孩子的生活，可以通過辦理變更撫養(yǎng)權協(xié)議公證來變更。辦理該公證時，雙方必須提交如下材料： (1)申請人雙方的身份證、戶口簿、離婚證、離婚協(xié)議; (2)小孩的戶口簿、出生證; (3)草擬好的變更撫養(yǎng)權協(xié)議書。 (二)變更子女撫養(yǎng)權一般先由雙方協(xié)商確定，如協(xié)商不成，可通過訴訟請求人民法院裁決變更。 一方要求變更子女撫養(yǎng)關系，有下列情形之一的，人民法院應予支持變更： (1)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的 (2)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的 (3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的 (4)有其他正當理由需要變更的。 變更撫養(yǎng)權的法定條件 夫妻離婚后的任何時間內(nèi)，一方或雙方的情況或撫養(yǎng)能力發(fā)生較大變化，均可提出變更子女撫養(yǎng)權的要求。變更子女撫養(yǎng)權一般先由雙方協(xié)商確定，如協(xié)議不成，可通過訴訟請求人民法院判決變更。有下列情形之一的，人民法院應予支持： 1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的 2、與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的 3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的 4、有其他正當理由需要變更的。 5、根據(jù)以上規(guī)定，只要具有上述任意一個條件，即可向人民法院申請變更撫養(yǎng)權。 離婚后，孩子由誰撫育，應從有利于孩子健康成長的角度考慮，在這個前提下，夫妻離婚時可以協(xié)商確定，協(xié)商不成，可由人民法院判決。 變更撫養(yǎng)權的方式 1、協(xié)議變更 無論是協(xié)議離婚還是判決離婚后，父母要求變更子女撫養(yǎng)關系的，并非一定要向法院起訴，雙方當事人達成了變更子女撫養(yǎng)關系的協(xié)議，只要沒有違法事項和對子女成長不利的問題，法律準許當事人作出協(xié)議變更?？傊?，在出現(xiàn)需要變更子女撫養(yǎng)權的情形時，父母首先是可以私下協(xié)商，通過交流達成一直意見，直接變更子女撫養(yǎng)權。 2、訴訟變更 夫妻走上離婚道路，往往是各種矛盾激化導致的最終結果。因此，很多時候，讓離婚夫妻坐下了心平氣和地談事情，并最終達成一致意見是難上加難的事情。因此，但撫養(yǎng)方出現(xiàn)各種問題不再適合撫養(yǎng)孩子時，如果離婚夫妻無法通過協(xié)商達成一致意見時，可以同過向法院起訴的方式，要求變更孩子撫養(yǎng)權。