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一、撫養(yǎng)權(quán)和探視權(quán)需要隔多久可以起訴

撫養(yǎng)權(quán)和探視權(quán)需要隔多久才可以起訴法律并沒有規(guī)定。只要權(quán)利受損就可以起訴。

法律依據(jù)：《中華人民共和國民事訴訟法》第一百一十九條，滿足下列條件的可以提起訴訟：

（一）原告是與本案有直接利害關(guān)系的公民、法人和其他組織；

（二）有明確的被告；

（三）有具體的訴訟請求和事實(shí)、理由；

（四）屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。

二、孩子撫養(yǎng)權(quán)未達(dá)成協(xié)議可以離婚嗎

孩子撫養(yǎng)權(quán)未達(dá)成協(xié)議可以離婚，但是只能訴訟離婚。

法律依據(jù)：《民法典》(2021.01.01生效)

第一千零七十八條婚姻登記機(jī)關(guān)查明雙方確實(shí)是自愿離婚，并已經(jīng)對子女撫養(yǎng)、財(cái)產(chǎn)以及債務(wù)處理等事項(xiàng)協(xié)商一致的，予以登記，發(fā)給離婚證。

第一千零七十九條夫妻一方要求離婚的，可以由有關(guān)組織進(jìn)行調(diào)解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。

人民法院審理離婚案件，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行調(diào)解;如果感情確已破裂，調(diào)解無效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。

有下列情形之一，調(diào)解無效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚：

1.重婚或者與他人同居;

2.實(shí)施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員;

3.有賭博、吸毒等惡習(xí)屢教不改;

4.因感情不和分居滿二年;

5.其他導(dǎo)致夫妻感情破裂的情形。

三、離婚后可以要回?fù)狃B(yǎng)權(quán)嗎

離婚后可以要回?fù)狃B(yǎng)權(quán)。

夫妻離婚后的任何時間內(nèi)，一方或雙方的情況或撫養(yǎng)能力發(fā)生較大變化，均可提出變更子女撫養(yǎng)權(quán)的要求。變更子女撫養(yǎng)權(quán)一般先由雙方協(xié)商確定，如協(xié)議不成，可通過訴訟請求人民法院判決變更。有下列情形之一的，人民法院應(yīng)予支持：

1.與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；

2.與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；

3.8周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的；

4.有其他正當(dāng)理由需要變更的。