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根據(jù)回避制度的立法宗旨，在偵查、審查起訴、審判等各訴訟階段都可以提出回避申請(qǐng)，如果警察是偵查人員的，最好在偵查階段申請(qǐng)回避。

《中華人民共和國刑事訴訟法》

第二十九條審判人員、檢察人員、偵查人員有下列情形之一的，應(yīng)當(dāng)自行回避，當(dāng)事人及其法定代理人也有權(quán)要求他們回避：

(一)是本案的當(dāng)事人或者是當(dāng)事人的近親屬的;

(二)本人或者他的近親屬和本案有利害關(guān)系的;

(三)擔(dān)任過本案的證人、鑒定人、辯護(hù)人、訴訟代理人的;

(四)與本案當(dāng)事人有其他關(guān)系，可能影響公正處理案件的。

第三十一條審判人員、檢察人員、偵查人員的回避，應(yīng)當(dāng)分別由院長(zhǎng)、檢察長(zhǎng)、公安機(jī)關(guān)負(fù)責(zé)人決定;院長(zhǎng)的回避，由本院審判委員會(huì)決定;檢察長(zhǎng)和公安機(jī)關(guān)負(fù)責(zé)人的回避，由同級(jí)人民檢察院檢察委員會(huì)決定。

對(duì)偵查人員的回避作出決定前，偵查人員不能停止對(duì)案件的偵查。

對(duì)駁回申請(qǐng)回避的決定，當(dāng)事人及其法定代理人可以申請(qǐng)復(fù)議一次。

刑事回避制度的分類

(1)根據(jù)回避適用對(duì)象的不同，可分為司法人員回避制度與非司法人員回避制度。司法人員回避制度指與案件或案件當(dāng)事人有利害關(guān)系或其它特殊關(guān)系的司法人員，不得參與該案訴訟活動(dòng)的訴訟制度;非司法人員回避制度指鑒定人、書記員等人如與案件或案件當(dāng)事人有利害關(guān)系或其它特殊關(guān)系的，不得參與本案訴訟活動(dòng)的訴訟制度。

(2)根據(jù)回避方式的不同，可分為自行回避、申請(qǐng)回避和指令回避。自行回避指?jìng)刹?、檢察、審判等人員發(fā)現(xiàn)自己有法定回避情形時(shí)，主動(dòng)提出不參加該案訴訟活動(dòng)的訴訟制度。申請(qǐng)回避指案件當(dāng)事人及其法定代理人認(rèn)為本案的辦案人員或其他訴訟參與人具有法律規(guī)定的回避情形之一的，向有關(guān)機(jī)關(guān)提出申請(qǐng)，要求他們不參加或退出本案訴訟活動(dòng)的訴訟制度。指令回避指應(yīng)當(dāng)回避的人員，本人沒有自行回避，當(dāng)事人及其法定代理人也沒有申請(qǐng)其回避的，有關(guān)組織或個(gè)人一經(jīng)發(fā)現(xiàn)應(yīng)當(dāng)決定其回避的訴訟制度。

(3)根據(jù)回避理由的不同，可分為有因回避制度和無因回避制度。顧名思義，有因回避制度是一種附理由的回避制度，該制度要求訴訟各方提出回避申請(qǐng)時(shí)，必須說明理由，由有關(guān)組織或個(gè)人進(jìn)行裁決，該項(xiàng)申請(qǐng)被同意后，被申請(qǐng)者則不得參與或退出該案的訴訟活動(dòng);無因回避制度則是一種不附理由的回避制度，只要當(dāng)事人一方提出回避申請(qǐng)，該回避申請(qǐng)就必須被接受，被申請(qǐng)人就應(yīng)回避。