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撫養(yǎng)權(quán)可以通過(guò)協(xié)議或訴訟的方式轉(zhuǎn)移給對(duì)方。如果雙方能夠就以協(xié)議方式轉(zhuǎn)移子女撫養(yǎng)權(quán)的行為達(dá)成一致意見(jiàn)，只要轉(zhuǎn)移行為保障了子女的合法權(quán)益，不會(huì)對(duì)子女的成長(zhǎng)產(chǎn)生不利影響，法院則應(yīng)當(dāng)尊重當(dāng)事人的意思自治。如果雙方不能協(xié)議一致，則當(dāng)事人需要通過(guò)訴訟的方式將子女的撫養(yǎng)權(quán)轉(zhuǎn)移給對(duì)方。

撫養(yǎng)權(quán)轉(zhuǎn)移的法律程序

未成年人的父母是未成年人的監(jiān)護(hù)人。未成年人的父母已經(jīng)死亡或者沒(méi)有監(jiān)護(hù)能力的，由下列人員中有監(jiān)護(hù)能力的人擔(dān)任監(jiān)護(hù)人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）關(guān)系密切的其他親屬、朋友愿意承擔(dān)監(jiān)護(hù)責(zé)任，經(jīng)未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會(huì)、村民委員會(huì)同意的。按照上述規(guī)定，未成年人的父母是未成年人的法定監(jiān)護(hù)人。

未成年人的父母已經(jīng)死亡或者沒(méi)有監(jiān)護(hù)能力的，才由其爺爺奶奶擔(dān)任監(jiān)護(hù)人。即孩子的媽媽是法定監(jiān)護(hù)人，撫養(yǎng)孩子是媽媽的法定義務(wù)，其無(wú)權(quán)放棄?，F(xiàn)在孩子的媽媽不想親自撫養(yǎng)孩子的，而孩子的爺爺奶奶又愿意撫養(yǎng)的，雙方可以簽訂一份委托撫養(yǎng)協(xié)議：約定孩子由爺爺奶奶撫養(yǎng)，撫養(yǎng)費(fèi)由媽媽負(fù)擔(dān)等即可。

《最高人民法院關(guān)于適用婚姻家庭編的解釋?zhuān)ㄒ唬返谖迨鶙l

具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：

（一）與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；

（二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響；

（三）已滿(mǎn)八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；

（四）有其他正當(dāng)理由需要變更。