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符合《刑事訴訟法》第173條和第15條的規(guī)定，可以免除起訴。《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》第一百七十三條犯罪嫌疑人沒(méi)有犯罪事實(shí)，或者有本法第十五條規(guī)定的情形之一的，人民檢察院應(yīng)當(dāng)作出不起訴的決定。對(duì)犯罪情節(jié)輕微，依照刑法規(guī)定不需要判處刑罰或者免除刑罰的，人民檢察院可以作出不起訴的決定。第十五條有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷(xiāo)案件，不起訴，終止審理，宣告無(wú)罪：（一）情節(jié)明顯輕微，危害不大，不認(rèn)為是犯罪；（二）犯罪已過(guò)追訴期限的；（三）經(jīng)特赦免處罰的；（四）依照刑法處理的犯罪，沒(méi)有沒(méi)有告訴或者撤的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律規(guī)定免除刑事責(zé)任的。

交通肇事罪免于起訴有哪些情形

交通肇事罪免于起訴的情形有：

（1）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；

（2）犯罪已過(guò)追訴時(shí)效期限的；

（3）經(jīng)特赦令免除刑罰的；

（4）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（5）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。

交通肇事罪的構(gòu)成要件有什么

1、交通肇事罪的客體。是指所保護(hù)的重大交通運(yùn)輸安全。因?yàn)橹挥薪煌ㄕ厥虏a(chǎn)生重大后果的，才構(gòu)成交通肇事罪。如果僅僅是交通肇事而沒(méi)有造成重大后果的不構(gòu)成交通肇事罪，同樣也不是所保護(hù)的社會(huì)關(guān)系，不能構(gòu)成交通肇事罪的客體；

2、交通肇事罪的客觀方面，表現(xiàn)為行為人違反交通運(yùn)輸管理法規(guī)，因而發(fā)生重大事故，致人重傷，死亡或者使公私財(cái)產(chǎn)遭受重大損失的行為；

3、交通肇事罪的主體，為一般主體，即年滿16周歲，具有刑事責(zé)任能力的自然人。實(shí)踐中主要是從事交通運(yùn)輸?shù)娜藛T。對(duì)于未滿16周歲，已滿14周歲的人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)肇事，并造成重大事故的案件中是否成立交通肇事罪；

4、交通肇事罪的主觀方面是過(guò)失。既成立疏忽大意的過(guò)失，也成立過(guò)于自信的過(guò)失。交通肇事罪所強(qiáng)調(diào)的過(guò)失是指，行為人對(duì)于發(fā)生事故的嚴(yán)重后果的心理態(tài)度而言，至于對(duì)違反交通運(yùn)輸管理法規(guī)規(guī)定的注意義務(wù)，則既可能是明知故犯，也可以是過(guò)失，不影響交通肇事罪的成立。如果行為人主觀上對(duì)于其行為所造成的嚴(yán)重后果，持一種故意的心理態(tài)度，那么該行為應(yīng)當(dāng)以故意傷害罪，故意殺人罪以及其他相關(guān)犯罪論處，不構(gòu)成交通肇事罪。