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犯罪未遂可能無罪。犯罪未遂是指犯罪分子已經(jīng)開始犯罪，因意志以外的原因未能成功。其犯罪特征如下：1。行為人已經(jīng)開始實施犯罪，是指行為人開始實施刑法分則規(guī)定的作為特定犯罪構(gòu)成要件的行為。2、犯罪不成功，是指犯罪的直接故意內(nèi)容沒有完全實現(xiàn)，某一犯罪的全部構(gòu)成要件沒有完成。犯罪失敗是由于行為人意志以外的原因造成的。行為人意志以外的原因是指行為人沒有預(yù)料到或無法控制的主客觀原因。根據(jù)刑法的規(guī)定，所有犯罪行為都必須根據(jù)犯罪事實、犯罪性質(zhì)、情節(jié)等追究刑事責(zé)任；犯罪未遂的，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。對于未成年人實施的輕傷害案件、第一次犯罪、過失犯罪、犯罪未遂案件、被欺騙或者教唆實施的犯罪案件，情節(jié)輕微，犯罪嫌疑人確實有悔罪表現(xiàn)。雙方自愿就民事賠償達成協(xié)議并認(rèn)真履行。符合刑法第三十七條規(guī)定的，人民檢察院可以依照刑事訴訟法第一百四十二條第二款的規(guī)定作出不起訴的決定，并可以根據(jù)案件的不同情況進行訓(xùn)誡或者責(zé)令。

什么是犯罪未遂

關(guān)于犯罪未遂形態(tài)的概念，主要有兩種主張：一是以法國刑法典為模式的未遂概念。即犯罪未遂是指已經(jīng)著手實行犯罪，但由于意志以外的原因或障礙，而使犯罪未達到既遂形態(tài)的情況。這種主張把因行為人在犯罪過程中自動中止犯罪或自動有效地防止了法定結(jié)果發(fā)生而未達既遂的情況作為犯罪中止形態(tài)，以區(qū)別于犯罪未遂。二是以德國刑法典為模式的未遂概念。即犯罪未遂是指行為人已經(jīng)開始實行犯罪而未達既遂形態(tài)的情況。這種主張把犯罪中止形態(tài)也包括在犯罪未遂形態(tài)中，認(rèn)為只要犯罪行為已經(jīng)實施，無論出于何種原因而致使犯罪未達到既遂形態(tài)的，都是犯罪未遂。只是根據(jù)導(dǎo)致犯罪未達到既遂的原因，將犯罪未遂分為兩類：行為人因意志以外原因或障礙而未達到既遂的，是障礙未遂；行為人因自動放棄犯罪或自動有效地防止了犯罪結(jié)果發(fā)生而未達到既遂的，是中止未遂。

我國現(xiàn)行刑法與舊刑法均以同樣的文字，采用法國模式對犯罪未遂作了規(guī)定：已經(jīng)著手實行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。一般認(rèn)為，這是立法對犯罪概念所作的規(guī)定，稱之為刑法中的犯罪未遂概念。不過學(xué)者們更樂意采用構(gòu)成要件齊備說的表述作為理論中的犯罪未遂概念。

對此并無大的分歧，不過：第一，刑法對犯罪未遂的規(guī)定，只是突出了犯罪未遂的主要特征，以形式邏輯的概念標(biāo)準(zhǔn)衡量，并非嚴(yán)格意義上的概念，至少，它缺少被定義項，外延也不周延；第二，由于犯罪形態(tài)尤其是犯罪的不完全形態(tài)只存在于直接故意犯罪中，過失行為無著手實行可言，并且過失行為與間接故意行為一樣，尚無分則規(guī)定的危害結(jié)果發(fā)生，則不構(gòu)成犯罪，自無犯罪形態(tài)可言，因此，在犯罪未遂概念中應(yīng)界定直接故意犯罪這一外延范圍，才能使概念周延。

《中華人民共和國刑法》第三十七條對于犯罪情節(jié)輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰，但是可以根據(jù)案件的不同情況，予以訓(xùn)誡或者責(zé)令具結(jié)悔過、賠禮道歉、賠償損失，或者由主管部門予以行政處罰或者行政處分。

《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：

（一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；

（二）犯罪已過追訴時效期限的；

（三）經(jīng)特赦令免除刑罰的；

（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。